髂腰肌，髂肌和腰肌的融合，是骨盆内的肌肉。起点在腰椎，经过髋骨内壁，终止于大腿骨的小转子处。从上至下跨越了骨盆。它对骨盆和腰椎的稳定性起重要作用，腰椎和髋关节的动作与它相关。髂腰肌收缩会让髋关节曲屈。因为生活的姿态，大多数人这块肌肉紧张。比如现在的人大部分时间处于坐姿，那么髂腰肌处于收缩状态。如何缓解髂腰肌的紧张？让髋关节伸展，大腿前侧远离腹部的动作。如：起跑式系列、战士1、桥式等。伸展髂腰肌可缓解腰椎的压力，减轻腰痛。
臀肌是骨盆外的肌肉群。臀大肌与髂腰肌是一对拮抗的肌肉。髂腰肌伸展，则臀大肌收缩，髋关节伸展。臀大肌的收缩可以帮助骨盆做一个后倾的状态。臀中肌、臀小肌可以帮助髋做外旋。大部分人的臀肌无力，需要加强。回旋肌群，比臀大、中、小臀肌深层一些，主要帮助髋关节外旋。有些人天生回旋肌比较有力量，做盘腿、束角式比较容易。梨状肌，参与髋关节外旋的深层肌肉。坐骨神经从梨状肌附近穿过，不同人的有不同的位置，可能从梨状肌的上面、下面，甚至中间穿过。梨状肌的僵硬紧张会影响到坐骨神经，从而引发一系列问题。
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