曲辕犁的改进，一是使其使用起来更加省力，从图一上可以看到，牛拉动的犁辕，弯曲向下，这样，牛拉动的时候，力的作用将犁像前上方拉动，更加省力。犁梢，也就是后面人手扶的杆的位置，弧度也是为了使后面人的力，向前上方作用。
第二点，是犁铲的位置，如图二所示，犁铲变成三角形，这样既容易铲开前面的土壤，又可使铲开的土壤向两边分开，减少阻力，更容易向前。（此处可参考想象鱼在水里游动，破开水，水从鱼身体两边流过。）
还有一点，是在前面，牛拉犁辕的位置，犁槃这个位置是活的，方便转向。（参考想象我们拉杆箱的万能轮，当然没有我们轮子那么高级，但大概意思是这样的。)
剩下犁箭等改动，没有上面三点那么简单重要，就不叙述了。
