郡国制，又称郡国并行制，是指郡县制和封国制（分封制）并同实行的行政区划制度。始于西汉，建立之初是为了促进国家统一，及皇权的统一。此制度一直延续到南北朝。隋朝到清朝地方行政区划已经没有封国一级，虽然分封制已无实际封地，仅有贵族的食邑，封爵制度因为政治的需求而被保留，直至共和方结束。
汉朝承袭了秦朝「郡县制」这种行政区划管理制度，与秦行政区划不同的是，在推行「郡县制」的同时又推行封国制，封国包括王国和侯国，这种两种并行制又称「郡国制」，两汉时期虽郡国并行，但仍以「郡县制」为主。汉朝初期，刘邦面对拼凑起来的诸侯势力和亡秦后的六国背景，首要任务是：勉力维持稳定局面，铲除异姓诸侯王，以分封子弟的方式，调和异姓诸侯王与郡国制的两极偏差，刘邦与项羽相争时，先后分封七个异姓王。称帝后，又分封同姓九王，使后来中央政府及封国之间的对立，延续了很长的时间。汉初恢复封建制，同时又施行郡县制，使郡国杂处，以相牵制，对维护中央集权和国家统一起到积极作用。
中国历史上自汉朝开始直至南北朝，各个时期国家行政区划管理上不同程度实行了「封建制度」，但分封不是主体。各个朝代政权稳定以后，封国与侯国实际成了行政区划体系之一，或形式上分封。汉朝王国、侯国的行政长官是相，魏晋南北朝是内史。而且魏晋南北朝的封王，一般不去藩国，而是皇帝任命都督某处军事。比如八王之乱时的成都王司马颖并不在成都国，而是作为都督冀州诸军事，驻守在邺城。隋朝之后，行政区划上没有了封国，在相对混乱的时候，存在军阀割据政权，大多数情况下，要领受中原王朝的册封，如五代十国时期十国之一的楚国之国王马殷，尽管于907年建国，仍旧于927年(天成二年)接受中原王朝后唐册封为「楚王」。清朝初年的三藩也有封国的性质，比较特殊的是明朝，虽然有分封制，但分封的区域并没有形成行政区划。元朝的情况比较复杂，参见元朝藩王列表。
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