第一部分——轴的扭转
最常见的实例：驱动轴
扭矩：沿着圆周方向的作用力，与力的大小和力的作用点离轴线的距离有关。
就像我们给动设备盘车时，实际上就是施加了一个扭矩，盘车的效率决定于两个因素，盘车人在F扳手上的作用力大小，以及F扳手的长度。
轴在传递动力时，轴上任一截面都受到扭矩T。
规定用右手螺旋定则判断扭矩方向，具体为：
四指指向扭矩方向，大拇指指向若沿着截面向外则为正，反之为负。
通常我们根据电机的功率可以计算出扭矩的大小：
M = P/n
其中M：N*m；P：kw；n：r/min
功率相同的情况下，比较两根轴的转速，可以算出扭矩，判断轴的粗细。
第二部分：薄壁圆筒的扭转
薄壁的定义：壁厚δ＜外径的1/10
某一个截面上的切应力=扭矩T/（2πR^2*δ）
