椭圆几何参数
椭圆的几何参数包括：中心点坐标 、半长轴 、半短轴 、长轴与 X 轴夹角
椭圆方程为：
给定椭圆几何参数，求其方程参数
首先将椭圆中心移动到坐标系原点，并绕中心旋转顺时针旋转 ，使长轴与 X 轴夹角为 0。对于椭圆上一点
，经过上述变换后的点
为：
由于
将 (1) 代入 (2) 并整理可得：
给定椭圆方程参数，求其几何参数
参考博文：椭圆一般方程（ABCDEF）转椭圆参数方程（长短轴，几何中心）。
长轴倾角：
椭圆中心：
上述参考博文中，长短轴的计算是错的，参考 Matrix representation of conic sections，根据二次方程矩阵可推导出：
