对于一些人来说也许不需要，但总归应该能帮助到一些人。（Arduino 上用）

unsigned int twoByteToUINT(byte byte1, byte byte2)
{
  unsigned int data = 0;
  data = (byte1 << 8) + byte2;
  return data;
}

signed short twoByteToSHORT(byte byte1, byte byte2)
{
  signed short data = 0;
  data = (byte1 << 8) + byte2;
  return data;
}

unsigned long fourByteToLong(byte byte1, byte byte2, byte byte3, byte byte4)
{
  unsigned long data = 0;
  data = (byte1 << 24) + (byte2 << 16) + (byte3 << 8) + byte4;
  return data;
}