PAS - Power assisted steering. 助力转向。
以下内容来自：
https://www.carthrottle.com/post/electronic-power-assisted-steering-how-does-it-work/
在任何形式的驾驶辅助出现之前，转向都很类似，即使用齿轮齿条系统将汽车导向所需的方向。接下来出现了液压辅助转向系统，该系统自从1951年克莱斯勒（Chrysler）率先开创以来就一直统治着汽车界。
这种形式的系统使用液压泵，该液压泵由连接到发动机的皮带驱动。动力油压杆通过液压油运动，液压油通过皮带的运动而被加压。然后，控制阀根据转向输入指示在两个方向上移动车轮所需的液压压力。液压装置放大了施加在转向齿条上的负载量，从而降低了改变方向所需的力量。
尽管液压系统在今天仍然非常常用，且近乎完善，但是它们确实也有缺点。由于泵在技术上是由发动机驱动的，因此液压辅助被认为是寄生损失。这意味着发动机会消耗少量动力来运行泵，从而降低了动力总成的整体效率。如今的高性能汽车还需要为驾驶员提供一套可供选择的模式，其中大多数包括转向调节。这对于液压系统而言不方便，因为通过系统泵送的液压油将具有设定的粘度（流体流动的容易程度），因此必须使用某些替代形式的限制装置。
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<figcaption >传统的液压助力转向系统，具有系统正常运行所需的必要附加泵和储液罐</figcaption>
然后，在过去的十年中，工程师决定用电动机代替老式的液压系统，考虑到向全电动汽车的总体转变，这不足为奇。电机通常放置在转向柱的底部或直接放置在转向齿条上，已经成为将动力转向推进到21世纪的一种非常简单的解决方案。电子传感器获取所施加的转向锁的数量，并将一定比例的附加力添加到转向输入中。电荷用于使电动机旋转，并通过能量传递而产生横向力，以帮助沿转向齿条运动。
反对电子学的主要论点是转向感。由于液压系统由于粘性流体的存在而具有触觉性，因此纯粹主义者喜欢它们，因为可以通过转向齿条传递回方向盘的反馈量很大。因此，当电动转向系统首次发挥作用时，许多道路测试人员抱怨缺乏反馈。由于电力实际上是一种非触觉性商品，因此可以合理地假设使极小的反作用力通过电动机返回。
<figcaption>一个简单的EPAS系统，其特征是电动机安装在转向柱上</figcaption>
但是，随着EPAS（电动助力转向）系统的开发和完善，像保时捷这样的制造商已经设法创建了几乎与液压系统的感觉相匹配的电子系统，然后在许多领域都超越了机械方法。他们通过改变电子设备内反馈回路的方向来实现。大多数制造商采用的系统可以输入由车轮扭矩传感器计算出的转向辅助力，而保时捷则使用偏航传感器，转向角以及来自稳定控制系统的其他值来相应地以更频繁的频率增加和减少辅助。这意味着EPAS系统重新引入了“感觉”，除了那些驾驶完全无人驾驶汽车的人之外，
EPAS的其他优势在于效率，便利性和包装形式。自从改用电子转向以来，雪佛兰的燃油经济性提高了2.5％，这是因为发动机没有产生寄生浪费。雷达制导的停车系统还可以与EPAS系统结合使用，并且随着自动化技术的迅猛发展，电子转向肯定会留下来。
<figcaption style="box-sizing: border-box; display: block; background: rgb(244, 244, 246); padding: 5px 10px; font-family: LFTEtica-Light, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-weight: 200; font-style: italic; color: rgb(157, 158, 170); font-size: 0.8em; border-left: 3px solid rgb(157, 158, 170); border-radius: 0px 0px 3px 3px; margin-top: -2px;">保时捷911在使用EPAS的运动中掀起了赛车热潮</figcaption>
在保时捷911是一个EPAS系统的包装优势很大案例研究。在改用电子设备之前，必须在汽车的设计中设计大量的液压管路，以便从后置发动机到前轮行驶。在991代汽车上，保时捷采用了完整的EPAS系统，因此电动机可以放置在汽车的前部而无需冗长的管路，从而有助于911的重量分配-这是后置发动机汽车的重要考虑因素。
<figcaption style="box-sizing: border-box; display: block; background: rgb(244, 244, 246); padding: 5px 10px; font-family: LFTEtica-Light, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-weight: 200; font-style: italic; color: rgb(157, 158, 170); font-size: 0.8em; border-left: 3px solid rgb(157, 158, 170); border-radius: 0px 0px 3px 3px; margin-top: -2px;">EPAS系统是现代汽车追随自动化之路必不可少的难题</figcaption>
就近十年来性能车中的竞赛模式和运动按钮而言，EPAS系统允许通过简单地通过改变电动马达产生的电荷量来改变转向输入的重量和速度，从而改变转向辅助量。在HPAS系统中，可能必须通过转向系统内的物理变化（例如齿条或流体压力的变化）来实现这些变化，以影响操纵汽车所需的转向输入量。
现在，很难说出现代EPAS系统和改进的HPAS系统之间的区别，以及电子产品的好处远远超过了传统液压装置的好处。尽管一些公司生产的混合动力系统采用电动机来为液压柱塞系统提供动力，但绝大多数制造商现在都倾向于全电动辅助转向。不要期望将来的维修账单上有任何液压泵问题……
