人际关系是人与人在沟通与交往中建立起来的直接的心理上的关系。
人际交往的双方的社会角色会影响彼此的人际关系，但社会角色关系与人际关系不同。在人际关系中，社会角色退居到次要地位，而对方是不是自己所喜欢或者愿意亲近的人则成为主要问题。
人际关系是人们在面对面的交往过程中形成的，个体可切实感受到它的存在。没有直接的接触和交往，就不会产生人际关系。人际关系一旦建立，就会被人们直接体验到。双方在心理距离上的趋近，会使个体感到心情舒畅；若有矛盾和冲突，则会感到孤立和抑郁。
人际关系的基础是人们彼此之间的情感联系。情感是人际关系的主要成分。人际间的情感倾向有两类：一类是使人们彼此接近和相互吸引的情感，另一类是使人们相互排斥和疏离的情感。
一般说来，良好的人人际关系的建立与发展要经过四个阶段。
1、定向阶段。定向阶段设计注意、选择交往对象，与交往对象进行初步沟通等方面的心理活动和行为。
2、情感探索阶段。在此阶段，双方探索彼此在哪些方面可以建立情感联系。随着双方共同情感领域的发现，彼此沟通会越来越广泛。此阶段会发生一定程度的卷入。
3、情感交流阶段。人际关系发展到这一阶段，双方关系的性质发生重要的变化，双方的信任感、安全感开始建立，沟通的深度和广度有所发展并有较深的情感卷入。此时，双方会提供评价性的反馈信息，进行真诚的赞许和批评。
4、稳定交往阶段。在此阶段，交往的双方在心理相容性方面进一步拓展，允许对方进入自己的私密性领域，沟通与自我暴露广泛而深刻。
