毛逸宁1月16日
学习链接https://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423
今天恶补了ros的基础知识，发现ros操作的是node和topic，而他有时需要依托在一个机器人上，比如机器人需要装一个传感器，这个传感器就是一个node，会发布一个topic，那么这个机器人是用一个统一的标准（这个标准叫urdf）搭建的，机器人文件是个后缀名为urdf的代码文件，（疑点：这个代码只描述了机器人的刚体外形，没有描述他的传感器位置），这个urdf文件就可以代表一个机器人，但他不能被直接打开，需要再编写一个launch文件，其中必须有两行代码，一个是启动机器人上面的所有node，一个是用rviz启动机器人，然后运行这个launch文件即可启动机器人。那么接下来有带学习的点就是如何编写和使用机器人中的node。
ps：我遇到了一个小问题，launch文件打不开
图片发自简书App
用两种方式打开launch文件显示了不同错误，怀疑是ros本身的问题，需要在其他同学的电脑上试一下，此处手动@柳哥
