任意多边形
常见的2D物理引擎，有Box2D、P2等，一般都有基础常用形状：圆、矩形等，能够满足大部分游戏需求，而一些复杂的游戏需要更精细更普通的形状，这就要用到多边形，一般引擎都有支持。
多边形分为两种：凸多边形和凹多边形。前者很常见，引擎都支持，但后者未必。其实本质上，应该没有2D物理引擎直接支持凹多边形的，这和底层渲染有关，此处不做深究。因此一个凹多边形必须拆分出多个子凸多边形，然后使用物理刚体。
单独就Box2D和P2为例，凸多边形都可以直接构建很简单，一个形状就能够完成，不必赘述。着重讲下凹多边形的构建。
1. Box2D
不支持凹多边形，只能自己将形状的一组顶点拆分。可以参考下面这个示例，将任意多边形拆分为三角形，拿到处理后的顶点组再去构建凸多边形。
Github地址：
https://github.com/pury/SPTools/tree/master/Polygon2Triangle
2. P2
引擎底层支持构建凹多边形，可以直接创建，推荐使用。最关键的是凹多边形创建后，是多个形状shapes，设置碰撞掩码时，需要将所有形状遍历设置。刚体不需要设置坐标，引擎会自动计算出重心。
官方在线实例：
http://schteppe.github.io/p2.js/demos/concave.html
var path = [[-1, 1], [-1, 0], [1, 0], [1, 1], [0.5, 0.5]];
var body;
body = new p2.Body({ mass:1});
body.type = p2.Body.STATIC;
var result = body.fromPolygon(path, { removeCollinearPoints: 0.01 });
if (!result) return;
world.add_body(body);
for (var iii in body.shapes)
{
var shape = body.shapes[iii];
shape.collisionGroup = Math.pow(2, 6);
shape.collisionMask = Math.pow(2, 6);
shape.material = new p2.Material(Math.pow(2, 7))；
}
