制作思路

在emmc上烧录ubuntu系统，需要内核至少开启 CONFIG_MD CONFIG_BLK_DEV_DM CONFIG_BLK_DEV_LOOP CONFIG_DM_VERITY ，内核编译教程可以参考上一篇，或者查看官方文档即可。然后在sd卡上制作双系统，切记sd卡的格式是fat32

材料准备

1. 香橙派开发板，我的是香橙派5b
2. sd卡或者外接硬盘
3. ubuntu镜像

操作过程

1. 切换到root用户 sudo -i
2. 更新软件包列表 apt update
3. 安装所需软件 apt install dosfstools kpartx rsync
4. 创建工作目录 mkdir devboot
5. 转到工作目录 cd devboot
6. 创建挂载目录 mkdir boot root osimg
7. 同时把ubuntu镜像上传到这个目录并改名字为 img01.img
8. 查看目录下的文件 ls -al
   
   目录文件
9. 插入sd卡，查看是否有 lsblk -d ，如下图，我的sd卡是 mmcblk1
   
   sd卡设备
10. 对sd卡进行分区 cfdisk /dev/mmcblk1，一个boot分区(fat32)512M，两个系统分区(ext4)，步骤如下
    
    分区

11. 删除原有所有分区，效果如下

    
    
    删除后的分区

12. 创建boot分区

    
    
    boot分区
    
    
    boot分区
    
    
    boot分区
    
    
    boot分区
    
    
    boot分区

13. 创建系统分区，把剩余空间平均分配即可

    
    
    第一个系统分区

14. 效果如下

    
    
    分区效果
15. 选 Write 写入磁盘，选 Quit 退出，输入 partprobe 使分区生效
16. 查看分区情况 lsblk
    
    分区情况
17. 格式化，注意替换自己的设备名称 mkfs.fat -F 32 -n "boot" /dev/mmcblk1p1 mkfs.ext4 -L rootfs1 /dev/mmcblk1p2 mkfs.ext4 -L rootfs2 /dev/mmcblk1p3 ，没有报错即可，有报错就解决报错，有报错大概率是sd卡有问题，重新格式化sd卡或者换一个
18. 挂载 boot 分区 mount /dev/mmcblk1p1 boot/
19. 创建俩个系统的boot目录 mkdir boot/{os1,os2}
20. 挂载第一个系统分区 mount /dev/mmcblk1p2 root/
21. 挂载系统镜像 losetup -f --show img01.img
    
    挂载系统镜像
22. 添加分区映射 kpartx -va /dev/loop0
23. 挂载分区映射 mount /dev/mapper/loop0p2 osimg/ mount /dev/mapper/loop0p1 osimg/boot/
24. 拷贝boot目录到os1中 cp -a osimg/boot/* boot/os1/
25. 卸载boot目录 umount osimg/boot/
26. 同步rootfs rsync -axv osimg/ root/
27. 创建引导程序目录 mkdir root/bootpar
28. 把分区信息写入分区系统表，改成自己的分区即可 sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\)\/boot/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p1)\2\/bootpar/" root/etc/fstab sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\/[[:blank:]]\+\)/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p2)\2/" root/etc/fstab echo -e "/bootpar/os1 /boot none bind 0 0\n" >> root/etc/fstab sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p2)/" boot/os1/orangepiEnv.txt
29. 同步到存储设备中 sync && sync
30. 卸载目录，删除分区映射，解除镜像挂载 umount root/ umount osimg/ kpartx -d /dev/loop0 losetup -d /dev/loop0
31. 安装第二个系统，步骤同上面第一个系统一样，命令顺序如下
32. mount /dev/mmcblk1p3 root/
33. losetup -f --show img01.img
34. kpartx -va /dev/loop0
35. mount /dev/mapper/loop0p2 osimg/
36. mount /dev/mapper/loop0p1 osimg/boot/
37. cp -a osimg/boot/* boot/os2/
38. umount osimg/boot/
39. umount osimg/boot/
40. rsync -axv osimg/ root/
41. mkdir root/bootpar
42. sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\)\/boot/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p1)\2\/bootpar/" root/etc/fstab
43. sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+\([[:blank:]]*\/[[:blank:]]\+\)/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p3)\2/" root/etc/fstab
44. echo -e "/bootpar/os2 /boot none bind 0 0\n" >> root/etc/fstab
45. sed -i "s/\(UUID=\)[[:xdigit:]-]\+/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p3)/" boot/os2/orangepiEnv.txt
46. sync && sync
47. umount root/
48. umount osimg/
49. kpartx -d /dev/loop0
50. losetup -d /dev/loop0
51. 处理boot cp -a boot/os1/* boot/
52. 重启 reboot ，重启后启动的是第一个镜像

切换镜像

1. 把 /bootpar/os1/orangepiEnv.txt 复制到 /bootpar/ 中，就是启动第一个镜像
2. 把 /bootpar/os2/orangepiEnv.txt 复制到 /bootpar/ 中，就是启动第二个镜像

一键脚本

也可以使用脚本键建制作香橙派双系统