香橙派ubuntu双系统

制作思路

在emmc上烧录ubuntu系统，需要内核至少开启 CONFIG_MD CONFIG_BLK_DEV_DM CONFIG_BLK_DEV_LOOP CONFIG_DM_VERITY ，内核编译教程可以参考上一篇，或者查看官方文档即可。然后在sd卡上制作双系统，切记sd卡的格式是fat32

材料准备

香橙派开发板，我的是香橙派5b
sd卡或者外接硬盘
ubuntu镜像

操作过程

切换到root用户 sudo -i
更新软件包列表 apt update
安装所需软件 apt install dosfstools kpartx rsync
创建工作目录 mkdir devboot
转到工作目录 cd devboot
创建挂载目录 mkdir boot root osimg
同时把ubuntu镜像上传到这个目录并改名字为 img01.img
查看目录下的文件 ls -al

目录文件
插入sd卡，查看是否有 lsblk -d ，如下图，我的sd卡是 mmcblk1

sd卡设备
对sd卡进行分区 cfdisk /dev/mmcblk1，一个boot分区(fat32)512M，两个系统分区(ext4)，步骤如下

分区
删除原有所有分区，效果如下

删除后的分区
创建boot分区

boot分区

boot分区

boot分区

boot分区

boot分区
创建系统分区，把剩余空间平均分配即可

第一个系统分区
效果如下

分区效果
选 Write 写入磁盘，选 Quit 退出，输入 partprobe 使分区生效
查看分区情况 lsblk

分区情况
格式化，注意替换自己的设备名称 mkfs.fat -F 32 -n "boot" /dev/mmcblk1p1 mkfs.ext4 -L rootfs1 /dev/mmcblk1p2 mkfs.ext4 -L rootfs2 /dev/mmcblk1p3 ，没有报错即可，有报错就解决报错，有报错大概率是sd卡有问题，重新格式化sd卡或者换一个
挂载 boot 分区 mount /dev/mmcblk1p1 boot/
创建俩个系统的boot目录 mkdir boot/{os1,os2}
挂载第一个系统分区 mount /dev/mmcblk1p2 root/
挂载系统镜像 losetup -f --show img01.img

挂载系统镜像
添加分区映射 kpartx -va /dev/loop0
挂载分区映射 mount /dev/mapper/loop0p2 osimg/ mount /dev/mapper/loop0p1 osimg/boot/
拷贝boot目录到os1中 cp -a osimg/boot/* boot/os1/
卸载boot目录 umount osimg/boot/
同步rootfs rsync -axv osimg/ root/
创建引导程序目录 mkdir root/bootpar
把分区信息写入分区系统表，改成自己的分区即可 sed -i "s/$UUID=$[[:xdigit:]-]\+$[[:blank:]]*$\/boot/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p1)\2\/bootpar/" root/etc/fstab sed -i "s/$UUID=$[[:xdigit:]-]\+$[[:blank:]]*\/[[:blank:]]\+$/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p2)\2/" root/etc/fstab echo -e "/bootpar/os1 /boot none bind 0 0\n" >> root/etc/fstab sed -i "s/$UUID=$[[:xdigit:]-]\+/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p2)/" boot/os1/orangepiEnv.txt
同步到存储设备中 sync && sync
卸载目录，删除分区映射，解除镜像挂载 umount root/ umount osimg/ kpartx -d /dev/loop0 losetup -d /dev/loop0
安装第二个系统，步骤同上面第一个系统一样，命令顺序如下
mount /dev/mmcblk1p3 root/
losetup -f --show img01.img
kpartx -va /dev/loop0
mount /dev/mapper/loop0p2 osimg/
mount /dev/mapper/loop0p1 osimg/boot/
cp -a osimg/boot/* boot/os2/
umount osimg/boot/
umount osimg/boot/
rsync -axv osimg/ root/
mkdir root/bootpar
sed -i "s/$UUID=$[[:xdigit:]-]\+$[[:blank:]]*$\/boot/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p1)\2\/bootpar/" root/etc/fstab
sed -i "s/$UUID=$[[:xdigit:]-]\+$[[:blank:]]*\/[[:blank:]]\+$/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p3)\2/" root/etc/fstab
echo -e "/bootpar/os2 /boot none bind 0 0\n" >> root/etc/fstab
sed -i "s/$UUID=$[[:xdigit:]-]\+/\1$(blkid -o value -s UUID /dev/mmcblk1p3)/" boot/os2/orangepiEnv.txt
sync && sync
umount root/
umount osimg/
kpartx -d /dev/loop0
losetup -d /dev/loop0
处理boot cp -a boot/os1/* boot/
重启 reboot ，重启后启动的是第一个镜像