若想实现从一个页面pop回上上页面有两种方法：

1.使用popToViewController（对应视图控制器，animated:true）,这种方法目前没发现坑，推荐使用

open func popToViewController(_ viewController: UIViewController, animated: Bool) -> [UIViewController]?// Pops view controllers until the one specified is on top. Returns the popped controllers.

2.使用setViewControllers(堆栈中视图控制器数组，animated:true)

这个方法就是手动设置当前导航栏中视图控制器数组，既把需要移除的视图控制器从该数组中移除。

在使用这个方法是会有个很奇葩的坑，如果你使用的是系统导航栏，animated必须设置为true,否则在返回到上上个页面时，导航栏显示仍然是移除的那个控制器的导航栏。还有这种情况切记别使用self.navigationController.viewControllers.remove(at:self.navigationController.viewControllers.count - 2),

该方法同样会出现上述问题，原因暂时不清楚，待俺有时间搞搞清楚

open func setViewControllers(_ viewControllers: [UIViewController], animated: Bool) // If animated is YES, then simulate a push or pop depending on whether the new top view controller was previously in the stack.