1.树莓派串口配置：
树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。
执行如下命令进入
树莓派配置：
sudo raspi-config
选择 Interfacing Options -> Serial -> 是-> 确定。
打开/boot/config.txt 文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面：
enable_uart=1
重启树莓派配置生效。
2.树莓派串口配置：
树莓派 minicom 调试串口
安装 minicom，minicom 是 linux 平台串口调试工具：
sudo apt-get install minicom
执行 minicom -D /dev/ttyS0（ttyS0 为树莓派 3B 的串口）。
默认波特率为 115200，如需设置波特率为 9600 加参数 -b 9600。
树莓派 2B/zero,用户串口设备号为 ttyAMA0,树莓派 3B 串口设备号为 ttyS0。