踩坑一
根据高德官方的开发文档，在项目中添加sdk、so包、编写代码。运行之后，满怀期待的地图没有出现，出现的是闪退，看日志是找不到某个类。以为是sdk的加载姿势不对，就删除了，重新添加，仍然崩溃，日志显示还是找不到某个类（这个类是不固定的，崩一次换一次，没有规律）。
去掉sdk，运行，正常。 加上sdk，崩溃。然后就这样来来回回试了几次，都是这样。我也崩溃了！！！！
然后就疯狂的各种百度、谷歌，尝试找到的各种方法。最后，终于被我找到了。原来是dex文件拆分造成的（因为进度，以解决问题为主，就没有具体的了解，想详细了解的同学可以自己找资料学习）。
解决方法方法是：Application类继承MultiDexApplication。
参考博客：
踩坑二：java.lang.UnsatisfiedLinkError
在真机上运行时，报这个异常，一看日志发现是so库找不到，本想着把缺少的包加上就可以了。但在项目的libs中发现有这个包之后，就不淡定了。
日志显示：
Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: dalvik.system.PathClassLoader[DexPathList[[zip file "/data/app/com.xyw.health-2/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.xyw.health-2/lib/arm64, /system/lib64, /vendor/lib64]]] couldn't find "libGNaviUtils.so"
想着是不是打包apk的时候没有把so库编译进去。最后解决办法：
在build.gradle中，添加：
sourceSets.main{
jniLibs.srcDirs=['libs'];
}
踩坑三 导航页面白屏
这个是高德官方提供的解决方法，是：
http://lbs.amap.com/faq/android/android-navi/amapnavi-view-blank
