现在的手机屏幕较大，使用触屏的全面屏导航有时因为手指够不着，操作稍有不便。同时大部分手机都内置有三轴陀螺仪，利用陀螺仪可以准确的判断手机的微小运动，尤其是转动，于是诞生了这个App 微动手势。
陀螺仪原理
先看下陀螺仪的基本原理，大部分手机里都有三个基本的传感器：
- 加速度传感器相当于一个重锤在中间的弹簧系统，四面八方有弹簧支撑。方位变化时，不同的弹簧受到不同的压缩，有的被拉长，有的被压扁，从而侦测出不同方向的力，它的典型应用比如手机水平和垂直画面的切换。
- 电子罗盘主要侦测地磁，主要基于霍尔效应，可以测量绝对方位，主要应用是指南针。
- 陀螺仪侦测的则是角速度，基于科里奥利力的原理，可以精确测量角速度，并且不受线性加速度和磁场的干扰。
我们看下三轴陀螺仪的基本设定：
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上图是三个转动轴的定义，XYZ分别对应手机的短边、长边、垂直屏幕的边，当手机转动，陀螺仪会给出分解到这三个轴的角速度，通过算法对采集到的角速度进行过滤，转换为响应的手势，就可以用于安卓导航了，因为陀螺仪已经将三个轴的转动速度分解出来，所以可以识别出分别仅沿一个轴的单独转动，这样就可以得到三种手势，可以定义成三种不同的动作，看下图：
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分别沿三个轴的转动动作，可以描述如下：
- 沿X轴转动，将手机上边或下边转向操作者。
- 沿Y轴转动，将手机左边或右边转向操作者，类似将手机翻一个面的动作，当然在做手势识别导航时，微小转动即可。
- 沿Z轴转动，就是将手机面向操作者平转，类似微信摇一摇的动作。
微动手势App
微动手势App启动以后，需要打开识别开关，第一次打开开关会跳转到系统设置里，因为权限的原因，必须要用户在系统设置里手动开启。
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微动手势App可以自定义三种手势，缺省沿XYZ的三种转动手势，分别对应下拉通知，返回和多任务，下图是定义三种手势的设置页面。
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除了定义手势，还可以控制震动反馈和调节手势灵敏度，考虑到某些场景，可能需要临时开关手势，也支持了安卓7上的通知栏开关，更为便捷的打开或关闭手势识别，见下图：
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总之，微动手势作为一个创新导航App，可以作为现有安卓全面屏手势的一个有益补充，后续作者也承诺会增加更多一些功能，可以去App页面下反馈不同的意见。
