在科技日新月异的今天，我们有幸接触到与Arduino相关的奇妙知识，开启了一场场探索科技之光的实训之旅。Arduino，这个小小的开发板，却蕴含着无限的可能。实训中，我们从点亮最基本的LED灯开始，一步步深入，学会摩斯密码的应用，设计酷炫的流水灯效果，挑战驱动舵机的任务。每一次的实践，都是对知识的巩固，也是对自我的超越。
一、点亮Arduino
首先我们从认识Arduino板开始，老师详细介绍了Arduino的硬件组成以及各个部分的作用、Arduino编程代码。接着我们进入实践环节，第一步是搭建电路，将Arduino 板与电脑连接，连接完成后，编写示例Blink代码，进而编译运行。
当然，因为第一次接触Arduino，我们也出现了一些不该出现的问题，比如说出现连接线与Arduino板链接不严密问题，忘记将代码链接Arduino板，经过我们一一排查，最终将问题解决。然后，我们通过进一步修改代码参数，实现Arduino板LED灯闪烁频率的改变，这让我们初识Arduino板的魔力。
最后，通过点亮Arduino板，体会Arduino板的神奇，通过解决实验过程中的问题，让我们认识到遇到问题后，应逐一排查，沉着冷静，不要慌张。（褚朝阳）
二、点亮小彩灯
在第一次硬件实训中，点亮LED灯的挑战让我第一次接触到了嵌入式开发这个神奇的领域。我按照教程，在面包板上把Arduino板、LED灯和限流电阻摆好，就像在指挥电子元件演奏一样。在代码里，我把13号引脚设为输出模式，搭建起数字桥梁。在loop循环里写入digitalWrite(HIGH)，期待电流能点亮这个小灯泡。
然而，代码上传后，灯却没有亮。我开始检查电路，用串口打印调试信息，发现是LED长脚和电阻接触不良，导致断路。重新压紧导线后，LED灯瞬间亮起，我们小组里一片欢腾。这次软硬件结合的初体验让我明白：代码逻辑是精准的乐谱，物理连接是共鸣的琴弦，只有两者完美配合，电子世界才能充满活力。每行代码都在诠释着工程学中“细节决定成败”的真理。（王嘉慧）
本次Arduino点亮小彩灯实训，首先进行硬件搭建，用杜邦线连接小彩灯至Arduino开发板数字引脚，注意正负极并接好电源；接着在Arduino IDE新建项目编写程序，设置引脚为输出模式，运用 digitalWrite() 函数控制引脚电平来点亮小彩灯；完成后将代码上传到开发板，若小彩灯不亮则检查硬件和代码。实训中遇到小彩灯不亮问题，发现是杜邦线松动，重连后恢复正常，还出现代码编译报错，查明是函数参数错误，改正后顺利编译上传。通过此次实训，我熟悉了Arduino开发环境与编程，掌握硬件连接和软件调试技能，学会从硬件和软件角度排查问题，提升了动手与解决问题的能力，为后续深入学习Arduino开发奠定了基础。（田莹莹）
三、解密摩斯密码
我们首先认识摩斯密码，了解了摩斯密码的原理、发明背景、发展历程以及它的应用。通过学习小灯闪烁与延迟的频率，我们理解了它与摩斯密码的共通之处，通过小灯闪烁的频率代表摩斯密码所表达的英文字母。
我们在实践过程中，先将想要用摩斯密码表达的英文写在纸上，然后通过对照摩斯密码表修改小灯闪烁与延迟的频率。在此期间，我们出现一些问题，比如说容易打错代码，闪烁与延迟的时间问题。
通过此次实验，我们体会到了Arduino有趣的一面，学会了摩斯密码的原理，理解了小灯闪烁与延迟。当然我们在实践中，常常粗心大意，往往错一个字母或符号都将编译失败，这更加激励我们需要去认真检验。（褚朝阳）
四、流水灯
实训开始前，老师先给我们讲解了流水灯的工作原理和所需的硬件材料。硬件部分主要包括Arduino开发板、若干LED灯、电阻、面包板和连接线。LED灯作为显示元件，电阻用来限制电流保护LED，面包板则方便我们快速搭建电路，而连接线则是将各个元件连接起来的桥梁。
在将代码上传到Arduino开发板之前，我还特意检查了一遍电路连接和代码逻辑，确保万无一失。随着“上传”按钮的点击，我的心也跟着悬了起来。几秒钟后，当看到LED灯按照预设的顺序依次点亮，形成一道流动的亮光时，我心中的喜悦难以言表。
实训过程中，我也遇到了一些小插曲。比如，一开始我忘记给LED灯串联电阻，结果导致LED灯过亮甚至有可能烧坏。在老师的提醒下，我及时添加了电阻，问题迎刃而解。还有一次，我在编写代码时，不小心将延时函数的参数设置错了，导致流水灯的速度过快，几乎看不出流动的效果。经过仔细调试，我终于找到了问题所在，并修正了代码。（姜立雪）
五、舵机转动
驱动舵机并调整代码使舵机转动，在驱动舵机的实训中实训流程从了解舵机开始，接着学习如何正确接线，编写控制程序，最后进行实际测试。
在实训过程中，我们也遇到一些问题：舵机无法及时准确的响应控制信号，经过仔细排查，我发现问题出在控制程序的参数设置、接线不正确和接线的牢固程度上。通过调整PWM信号的频率、接线的牢固程度和调整接线连接接口，我们逐渐能使舵机准确转动。
这次实训让我深刻体会到，理论知识只是基础，实际操作中还需要不断调试和优化。我学会了耐心细致地排查问题，也明白了理论与实践相结合的重要性。这次实训对我来说是一份宝贵的经验（杨丽妍）
在连接舵机正负极后编写代码，通过设置引脚作为其输出模式使舵机成功启动，但是，舵机启动后旋转速度很慢，我将它放在耳边，甚至感受不到风速，我开始观察舵机转动是否顺畅，是否存在抖动或噪音。本次实训让我从理论到实践完整地掌握了舵机的驱动方法，不仅增强了动手能力，也培养了调试和解决问题的能力。通过实际操作，我更加深刻地理解了PWM控制的原理和应用，为后续学习更复杂的控制系统打下了良好的基础。（王向悦）
经过一系列的Arduino实训，我们深感收获颇丰。从最初点亮那一颗小小的LED灯，我们体会到了科技带来的最初喜悦，酷炫流水灯设计，让我学会了如何运用编程逻辑去控制物理世界，让灯光随着我的意愿舞动，那种成就感无以言表。最后的驱动舵机实践，让我们领略到了机电一体化的魅力。这次实训不仅锻炼了我们的动手能力，也激发了我们对Arduino的浓厚兴趣。我们深知，这只是探索科技之光的开始，未来的路还很长，但我们已准备好，在实训中去点亮更多的未知。
