《少有人走的路》是一本通俗的心理学著作，本书共分四个部份：自律、爱、成长与宗教、神奇的力量。其中以“爱”为中心，书中告诉我们什么是爱的本质，帮忙我们学习爱，也学习独立；告诉我们如何成为更称职的、更有理解心的父母。归根到底，它告诉我们怎样找到真正的自我，获得心智的成熟。
作者斯科特.派克尖锐指出：几乎人人都有心理问题，只但是程度不同而已；几乎人人都有程度不同的心理疾病，只但是得病的时间不同而已。所有逃避者，都在阻碍自己心智的成熟；一切心智成熟者，他们的人生之旅都是从直面问题开始的。
本书开篇即说：人生苦难重重。人生是一连串的难题。而解决人生问题的首要方案，乃是自律。所谓自律，是以用心而主动的态度，去解决人生痛苦的重要原则，主要包括四个方面：推迟满足感、承担职责、尊重事实、持续平衡。
作者是一位心理医生，所以在这本书中，作者用了许多心理治疗的例子来解释自己的观点，因此使人在看的时候一点都不觉得枯燥乏味，而且作品中不乏精辟的观点，凝练的语言，读后令人深思。
“成熟的心灵务必持续中立，能够容纳各种各样的矛盾和悖论，个性不要轻易受到伦理观念的影响。”
“勇气，不意味着永不恐惧，而是应对恐惧也能坦然行动，克服畏缩心理，大步走向未知的未来。”
“你只能自行选取人生道路，忍受生活的艰辛与磨难，最终才能到达人生新的境界”。
