@Jin Feng：一般staging的过程是：一级先关机，等几秒，确认全关了，然后一、二级用炸药（pyrotechnics）或空气动力（pneumatic）互相推开。再等几秒，确认分离后，二级开机。
坏处1：过程长（5-6秒至少），损失动能大。
坏处2：技术复杂度高，分离装置那么多，只要一个装置不工作，两级就栓在一起，芭比Q 了。
好处：一步一步清晰，容易控制。比较安全，前提是分离装置稳定可靠。
而hot staging，原来老毛坚持这么搞得原因：老毛喜欢简单粗暴。分离的时候，一级降低推力或关机，无所谓的，只要不是全功率就行。二级没有分离装置，直接点火，靠推力把二级从一级顶端推开。粗暴！！
好处1：简单，减少了分离装置。
好处2：前提是一级不关机，动能损失少，不会有那个5-6秒自由落体的过程。
坏处1：一不小心，把一级点着了，一起炸了。而且火焰有可能反弹到二级发动机上造成伤害。
为啥所有人都不这么干？因为大家其实对分离装置的稳定性都没问题。但对于这么暴力的直接在一、二级之间的箭体内部点火，都没这个胆量。老毛一开始搞不定分离稳定，走了这条路，后来其实也不走了：新的火箭都不这么干的。就是老的，已经定型了的才保留。
老马为啥这么干。比较复杂，我自己猜的。通过首发，大家知道了星舰是如何一、二级分离的，这是一种很诡异的分离方法，没有人用过的：一级关机，然后一二级RCS一起工作，把整个火箭转起来（yaw 方向上），通过离心力，再加上气动分离装置的推动，使得两级分离。
为啥要这么“华丽”？
大家知道满载燃料的二级有1200吨重！！！比长征5号整个火箭通通加起来还重（长5一共满载燃料才850吨），星舰就一个二级，就比整个长5重了50%！。而且别忘了，分离装置是要把一二级推开，一级这时候也还是挺重的，因为还有燃料（去做回收）。这么重，啥空气动力的装置能够稳定推动使之分离？所以不得不加上旋转，让离心力帮一下忙。
但首发大家也看见了，这个华丽的创新没成功，不管什么原因吧。老马决定，换方法。用二级开机，直接暴力分离。这样以后多重(zhong)的二级都没问题。（大家不要忘了，现在二级还没有载荷，已经1200吨了，在加个200吨载荷，空气分离更没戏了）。同时，热分离还能保持箭速，不损失DV。还有，少了那个惊心动魄的旋转。坏处是增加了重量，和爆炸的危险。但他们衡量过了后，觉得还是应该试试，毕竟长远来说，这对于星舰这样的巨型火箭，看着是一条正道。
累死，解释完了，给个赞吧。
