Ubuntu默认登录用户名不是root，但是docker确必须以root权限运行，所以默认登录时，无法直接运行docker。
最好的解决方法是：
sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组
sudo reboot #重启
docker ps #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用
因为docker启动时会自动将用户组docker中的用户添加到可执行权限内
