【转】TensorFlow工作原理入门

我叫 Jacob，是谷歌 AI Residency 项目的学者。2017 年夏天我进入这个项目的时候，我自己的编程经验很丰富，对机器学习理解也很深刻，但以前我从未使用过 Tensorflow。当时我认为凭自己的能力可以很快掌握 Tensorflow，但没想到我学习它的过程竟然如此跌宕起伏。甚至加入项目几个月后我还偶尔会感到困惑，不知道怎样用 Tensorflow 代码实现自己的新想法。

这篇博文就像是我给过去自己写的瓶中信：回顾当初，我希望在开始学习的时候有这样一篇入门介绍。我也希望本文能够帮助同行，为他们提供参考。

过去的教程缺少哪些内容?

Tensorflow 发布已经有三年，如今它已成为深度学习生态系统的基石。然而对于初学者来说它并不怎么简单易懂，与 PyTorch 或 DyNet 这样的运行即定义的神经网络库相比就更明显了。

有很多 Tensorflow 的入门教程，内容涵盖线性回归、MNIST 分类乃至机器翻译。这些内容具体、实用的指南能帮助人们快速启动并运行 Tensorflow 项目，并且可以作为类似项目的切入点。但有的开发者开发的应用并没有很好的教程参考，还有的项目在探索全新的路线(研究中很常见)，对于这些开发者来说入门 Tensorflow 是非常容易感到困惑的。

我写这篇文章就想弥补这一缺口。本文不会研究某个具体任务，而是提出更加通用的方法，并解析 Tensorflow 的基础抽象概念。掌握好这些概念后，用 Tensorflow 进行深度学习就会更加直观易懂。

目标受众

本教程适用于在编程和机器学习方面有一定经验，并想要入门 Tensorflow 的从业者。他们可以是：想在深度学习课程的最后一个项目中使用 Tensorflow 的 CS 专业学生;刚刚被调到涉及深度学习的项目的软件工程师;或者是一位处于困惑之中的 Google AI 新手(向 Jacob 大声打个招呼吧)。如果你需要基础知识入门，请参阅以下资源。这些都了解的话，我们就开始吧!

理解 Tensorflow

Tensorflow 不是一个普通的 Python 库。

大多数 Python 库被编写为 Python 的自然扩展形式。当你导入一个库时，你得到的是一组变量、函数和类，它们补充并扩展了你的代码“工具箱”。使用这些库时，你知道它们将产生怎样的结果。我认为谈及 Tensorflow 时应该抛弃这些认识，这些认知从根本上就不符合 Tensorflow 的理念，无法反映 TF 与其它代码交互的方式。

Python 和 Tensorflow 之间的联系，可以类比 Javascript 和 HTML 之间的关系。Javascript 是一种全功能的编程语言，可以实现各种出色的效果。HTML 是用于表示某种类型的实用计算抽象(这里指的是可由 Web 浏览器呈现的内容)的框架。Javascript 在交互式网页中的作用是组装浏览器看到的 HTML 对象，然后在需要时通过将其更新为新的 HTML 来与其交互。

与 HTML 类似，Tensorflow 是用于表示某种类型的计算抽象(称为“计算图”)的框架。当我们用 Python 操作 Tensorflow 时，我们用 Python 代码做的第一件事是组装计算图。之后我们的第二个任务就是与它进行交互(使用 Tensorflow 的“会话”)。但重要的是，要记住计算图不在变量内部，它处在全局命名空间内。莎士比亚曾经说过：“所有的 RAM 都是一个阶段，所有的变量都只不过是指针。”

第一个关键抽象：计算图

我们在浏览 Tensorflow 文档时，有时会发现内容提到“图形”和“节点”。如果你仔细阅读、深入挖掘，甚至可能已经发现了这个页面，该页面中涵盖的内容我将以更精确和技术化的风格详细解释。本节将从顶层入手，把握关键的直觉概念，同时略过一些技术细节。

那么什么是计算图?它实质上是一个全局数据结构：计算图是一个有向图，捕获有关计算方法的指令。

我们来看看如何构建一个示例。下图中，上半部分是我们运行的代码和它的输出，下半部分是结果计算图。

import tensorflow as tf
1.jpg

可见，仅仅导入 TensorFlow 并不会给我们生成一个有趣的计算图。而只是一个单独的，空白的全局变量。但当我们调用一个 TensorFlow 操作时，会发生什么？

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
print two_node

输出：

Tensor("Const:0", shape=(), dtype=int32)

计算图：


image.png

快看！我们得到了一个节点。它包含常量 2。很惊讶吧，这来自于一个名为 tf.constant 的函数。当我们打印这个变量时，我们看到它返回一个 tf.Tensor 对象，它是一个指向我们刚刚创建的节点的指针。为了强调这一点，以下是另外一个示例：

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
another_two_node = tf.constant(2)
two_node = tf.constant(2)
tf.constant(3)

计算图：


image.png

每次我们调用 tf.constant 时，我们都会在图中创建一个新的节点。即使该节点的功能与现有节点相同，即使我们将节点重新分配给同一个变量，或者即使我们根本没有将其分配给一个变量，结果都是一样的。

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
another_pointer_at_two_node = two_node
two_node = None
print two_node
print another_pointer_at_two_node

输出：

NoneTensor("Const:0", shape=(), dtype=int32)

计算图：


image.png

好啦，让我们更进一步：

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
three_node = tf.constant(3)
sum_node = two_node + three_node ## equivalent to tf.add(two_node, three_node)

计算图：


image.png

现在我们正谈论—这才是我们真正想要的计算图！请注意，+ 操作在 TensorFlow 中过载，因此同时添加两个张量会在图中增加一个节点，尽管它表面上看起来不像是 TensorFlow 操作。

那好，所以 two_node 指向包含 2 的节点，three_node 指向包含 3 的节点，同时 sum_node 指向包含 ...+ 的节点？怎么回事？它不是应该包含 5 吗？

事实证明，并没有。计算图只包含计算步骤；不包含结果。至少……现在还没有！

第二个关键抽象： 会话

如果错误地理解 TensorFlow 抽象概念也有个「疯狂三月」（NCAA 篮球锦标赛，大部分在三月进行），那么会话将成为每年的一号种子选手。会话有着那样令人困惑的殊荣是因为其反直觉的命名却又普遍存在—几乎每个 TensorFlow 呈现都至少一次明确地调用 tf.Session()。

会话的作用是处理内存分配和优化，使我们能够实际执行由计算图指定的计算。你可以将计算图想象为我们想要执行的计算的「模版」：它列出了所有步骤。为了使用计算图，我们需要启动一个会话，它使我们能够实际地完成任务；例如，遍历模版的所有节点来分配一堆用于存储计算输出的存储器。为了使用 TensorFlow 进行各种计算，你既需要计算图也需要会话。

会话包含一个指向全局图的指针，该指针通过指向所有节点的指针不断更新。这意味着在创建节点之前还是之后创建会话都无所谓。

创建会话对象后，可以使用 sess.run(node) 返回节点的值，并且 TensorFlow 将执行确定该值所需的所有计算。

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
three_node = tf.constant(3)
sum_node = two_node + three_node
sess = tf.Session()
print sess.run(sum_node)

输出：

5

计算图：


image.png

太好了！我们也可以传递一个列表，sess.run([node1, node2, ...])，并让它返回多个输出：

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)t
hree_node = tf.constant(3)
sum_node = two_node + three_node
sess = tf.Session()
print sess.run([two_node, sum_node])

输出：

[2, 5]

计算图：


image.png

一般来说，sess.run() 的调用往往是 TensorFlow 最大的瓶颈之一，因此调用它的次数越少越好。如果可以的话，在一个 sess.run() 的调用中返回多个项目，而不是进行多个调用。

占位符和 feed_dict

迄今为止，我们所做的计算一直很乏味：没有机会获得输入，所以它们总是输出相同的东西。一个更有价值的应用可能涉及构建一个计算图，它接受输入，以某种（一致）方式处理它，并返回一个输出。

最直接的方法是使用占位符。占位符是一种用于接受外部输入的节点。

代码

import tensorflow as tf
input_placeholder = tf.placeholder(tf.int32)
sess = tf.Session() 
print sess.run(input_placeholder)

输出：

Traceback (most recent call last):...InvalidArgumentError (see above *for* traceback): You must feed a value *for* placeholder tensor 'Placeholder' *with* dtype int32 [[Node: Placeholder = Placeholder[dtype=DT_INT32, shape=, _device="/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0"]()]]

计算图：


image.png

... 这是一个糟糕的例子，因为它引发了一个异常。占位符预计会被赋予一个值。但我们没有提供一个值，所以 TensorFlow 崩溃了。

为了提供一个值，我们使用 sess.run() 的 feed_dixt 属性。

代码：

import tensorflow as tf 
input_placeholder = tf.placeholder(tf.int32) 
sess = tf.Session() 
print sess.run(input_placeholder, feed_dict={input_placeholder: 2})

输出：

2

计算图：


image.png

这就好多了。注意传递给 feed_dict 的 dict 格式，其关键应该是与图中的占位符节点相对应的变量（如前所述，它实际上意味着指向图中占位符节点的指针）。相应的值是要分配给每个占位符的数据元素——通常是标量或 Numpy 数组。

第三个关键抽象：计算路径

让我们看看另一个使用占位符的示例：

代码：

import tensorflow as tf
input_placeholder = tf.placeholder(tf.int32)
three_node = tf.constant(3)
sum_node = input_placeholder + three_node
sess = tf.Session()
print sess.run(three_node)
print sess.run(sum_node)

输出：

3Traceback (most recent call last):...InvalidArgumentError (see above for traceback): You must feed a value *for* placeholder tensor 'Placeholder_2' with dtype int32 [[Node: Placeholder_2 = Placeholder[dtype=DT_INT32, shape=, _device="/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0"]()]]

计算图：


image.png

为什么第二次调用 sess.run() 会失败？即使我们没有评估 input_placeholder，为什么仍会引发与 input_placeholder 相关的错误？答案在于最终的关键 TensorFlow 抽象：计算路径。幸运的是，这个抽象非常直观。

当我们在依赖于图中其他节点的节点上调用 sess.run() 时，我们也需要计算那些节点的值。如果这些节点具有依赖关系，那么我们需要计算这些值（依此类推……），直到达到计算图的「顶端」，即节点没有父节点时。

sum_node 的计算路径：


image.png

image.png

所有三个节点都需要进行求值以计算 sum_node 的值。最重要的是，这包含了我们未填充的占位符，并解释了异常！

现在来看 three_node 的计算路径：


image.png

根据图结构，我们不需要计算所有节点才能评估我们想要的节点！因为我们在评估 three_node 时不需要评估 placehoolder_node，所以运行 sess.run(three_node) 不会引发异常。

TensorFlow 仅通过必需的节点自动进行计算这一事实是该框架的一个巨大优势。如果计算图非常大并且有许多不必要的节点，那么它可以节省大量调用的运行时间。它允许我们构建大型的「多用途」计算图，这些计算图使用单个共享的核心节点集合，并根据所采取的不同计算路径去做不同的事情。对于几乎所有应用而言，根据所采取的计算路径考虑 sess.run() 的调用是很重要的。

变量 & 副作用

至此，我们已经看到两种类型的「无祖先」节点（no-ancestor node）：每次运行都一样的 tf.constant 和每次运行都不一样的 tf.placeholder。我们常常要考虑第三种情况：一个通常在运行时保持值不变的节点也可以被更新为新值。

这时就需要引入变量。

变量对于使用 TensorFlow 进行深度学习是至关重要的，因为模型的参数就是变量。在训练期间，你希望通过梯度下降在每个步骤更新参数；但在评估时，你希望保持参数不变，并将大量不同的测试集输入模型。通常，模型所有可训练参数都是变量。

要创建变量，就需要使用 tf.get_variable()。tf.get_variable() 的前两个参数是必需的，其余参数是可选的。它们是 tf.get_variable(name，shape)。name 是一个唯一标识这个变量对象的字符串。它必须相对于全局图是唯一的，所以要明了你使用过的所有命名，确保没有重复。shape 是与张量形状对应的整数数组，它的语法非常直观：按顺序，每个维度只有一个整数。例如，一个 3x8 矩阵形状是 [3, 8]。要创建一个标量，就需要使用形状为 [] 的空列表。

代码：

import tensorflow as tf
count_variable = tf.get_variable("count", [])
sess = tf.Session()
print sess.run(count_variable)

输出：

Traceback (most recent call last):...tensorflow.python.framework.errors_impl.FailedPreconditionError: Attempting to use uninitialized value count [[Node: _retval_count_0_0 = _Retval[T=DT_FLOAT, index=0, _device="/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0"](count)]]

计算图：


image.png

噫，另一个异常。当首次创建变量节点时，它的值基本上为「null」，并且任何试图对它求值的操作都会引发这个异常。我们只能在将值放入变量之后才能对其求值。主要有两种将值放入变量的方法：初始化器和 tf.assign()。我们先看看 tf.assign()：

代码：

import tensorflow as tf
count_variable = tf.get_variable("count", [])
zero_node = tf.constant(0)
assign_node = tf.assign(count_variable, zero_node)
sess = tf.Session()
sess.run(assign_node)
print sess.run(count_variable)

输出：

0

计算图：


image.png

与我们迄今为止见过的节点相比，tf.assign(target, value) 是具备一些独特属性：

*恒等运算。tf.assign(target, value) 不做任何有趣的运算，通常与 value 相等。
*副作用。当计算「流经」assign_node 时，副作用发生在图中的其他节点上。此时，副作用是用存储在 zero_node 中的值替换 count_variable 的值。
*非依赖边。即使 count_variable 节点和 assign_node 在图中是相连的，但它们彼此独立。这意味着计算任一节点时，计算不会通过边回流。然而，assign_node 依赖于 zero_node，它需要知道分配了什么。

「副作用」节点支撑着大部分 Tensorflow 深度学习工作流程，所以请确保自己真正理解了在该节点发生的事情。当我们调用 sess.run(assign_node) 时，计算路径会通过 assign_node 和 zero_node。

计算图：


image.png

当计算流经图中的任何节点时，它还会执行由该节点控制的任何副作用，如图中绿色所示。由于 tf.assign 的特殊副作用，与 count_variable（之前为「null」）关联的内存现在被永久设置为 0。这意味着当我们下一次调用 sess.run(count_variable) 时，不会引发任何异常。相反，我们会得到 0 值。成功！

接下来，让我们看看初始化器：

代码：

import tensorflow as tf
const_init_node = tf.constant_initializer(0)
count_variable = tf.get_variable("count", [], initializer=const_init_node)
sess = tf.Session()
print sess.run([count_variable])

输出：

Traceback (most recent call last):...tensorflow.python.framework.errors_impl.FailedPreconditionError: Attempting to use uninitialized value count [[Node: _retval_count_0_0 = _Retval[T=DT_FLOAT, index=0, _device="/job:localhost/replica:0/task:0/device:CPU:0"](count)]]

计算图：


image.png

那好，这里发生了什么？为什么初始化器不工作？

问题出现在会话和图之间的分离。我们已将 get_variable 的 initializer 属性设置为指向 const_init_node，但它只是在图中的节点之间添加了一个新的连接。我们还没有做任何解决异常根源的事：与变量节点（存储在会话中，而不是计算图中）相关联的内存仍然设置为「null」。我们需要通过会话使 const_init_node 去更新变量。

代码：

import tensorflow as tf
const_init_node = tf.constant_initializer(0)
count_variable = tf.get_variable("count", [], initializer=const_init_node)
init = tf.global_variables_initializer()
sess = tf.Session()
sess.run(init)
print sess.run(count_variable)

输出：

0

计算图：


image.png

为此，我们添加另一个特殊的节点：init = tf.global_variables_initializer()。与 tf.assign() 类似，这是一个带有副作用的节点。与 tf.assign() 相反，实际上我们不需要指定它的输入是什么！tf.global_variables_initializer() 将在其创建时查看全局图并自动将依赖关系添加到图中的每个 tf.initializer。当我们在之后使用 sess.run(init) 对它求值时，它会告诉每个初始化程序执行变量初始化，并允许我们运行 sess.run(count_variable) 而不出错。

变量共享

你可能会遇到带有变量共享的 Tensorflow 代码，其涉及创建作用域并设置「reuse = True」。我强烈建议不要在自己的代码中使用变量共享。如果你想在多个地方使用单个变量，只需以编程方式记录指向该变量节点的指针，并在需要时重新使用它。换言之，对于想要保存在内存中的每个变量，你只需要调用一次 tf.get_variable()。

优化器

最后：进行真正的深度学习！如果你跟上我的节奏，那么其余概念对你来说应该非常简单。

在深度学习中，典型的「内循环」训练如下：

  1. 获取输入和 true_output

  2. 根据输入和参数计算「推测」值

  3. 根据推测与 true_output 之间的差异计算「损失」

  4. 根据损失的梯度更新参数

让我们把所有东西放在一个快速脚本里，解决简单的线性回归问题：

代码：

import tensorflow as tf

### build the graph
## first set up the parameters
m = tf.get_variable("m", [], initializer=tf.constant_initializer(0.))
b = tf.get_variable("b", [], initializer=tf.constant_initializer(0.))
init = tf.global_variables_initializer()

## then set up the computations
input_placeholder = tf.placeholder(tf.float32)
output_placeholder = tf.placeholder(tf.float32)
x = input_placeholdery = output_placeholder
y_guess = m * x + b
loss = tf.square(y - y_guess)

## finally, set up the optimizer and minimization nodeoptimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(1e-3)train_op = optimizer.minimize(loss)### start the sessionsess = tf.Session()sess.run(init)### perform the training loop*import* random## set up problemtrue_m = random.random()true_b = random.random()*for* update_i *in* range(100000): ## (1) get the input and output input_data = random.random() output_data = true_m * input_data + true_b ## (2), (3), and (4) all take place within a single call to sess.run()! _loss, _ = sess.run([loss, train_op], feed_dict={input_placeholder: input_data, output_placeholder: output_data}) *print* update_i, _loss### finally, print out the values we learned for our two variables*print* "True parameters: m=%.4f, b=%.4f" % (true_m, true_b)*print* "Learned parameters: m=%.4f, b=%.4f" % tuple(sess.run([m, b]))

输出：

0 2.32053831 0.57927422 1.552543 1.57332594 0.64356485 2.40612656 1.07462567 2.19987158 1.67751169 1.646242310 2.441034...99990 2.9878322e-1299991 5.158629e-1199992 4.53646e-1199993 9.422685e-1299994 3.991829e-1199995 1.134115e-1199996 4.9467985e-1199997 1.3219648e-1199998 5.684342e-1499999 3.007017e-11*True* parameters: m=0.3519, b=0.3242Learned parameters: m=0.3519, b=0.3242

就像你看到的一样，损失基本上变为零，并且我们对真实参数进行了很好的估计。我希望你只对代码中的以下部分感到陌生：

## finally, set up the optimizer and minimization nodeoptimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(1e-3)train_op = optimizer.minimize(loss)

但是，既然你对 Tensorflow 的基本概念有了很好的理解，这段代码就很容易解释！第一行，optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(1e-3) 不会向计算图中添加节点。它只是创建一个包含有用的帮助函数的 Python 对象。第二行，train_op = optimizer.minimize(loss) 将一个节点添加到图中，并将一个指针存储在变量 train_op 中。train_op 节点没有输出，但是有一个十分复杂的副作用：

train_op 回溯输入和损失的计算路径，寻找变量节点。对于它找到的每个变量节点，计算该变量对于损失的梯度。然后计算该变量的新值：当前值减去梯度乘以学习率的积。最后，它执行赋值操作更新变量的值。

因此基本上，当我们调用 sess.run(train_op) 时，它对我们的所有变量做了一个梯度下降的步骤。当然，我们也需要使用 feed_dict 填充输入和输出占位符，并且我们还希望打印损失的值，因为这样方便调试。

用 tf.Print 调试

当你用 Tensorflow 开始做更复杂的事情时，你需要进行调试。一般来说，检查计算图中发生了什么是相当困难的。因为你永远无法访问你想打印的值—它们被锁定在 sess.run() 的调用中，所以你不能使用常规的 Python 打印语句。具体来说，假设你是想检查一个计算的中间值。在调用 sess.run() 之前，中间值还不存在。但是，当你调用的 sess.run() 返回时，中间值又不见了！

让我们看一个简单的示例。

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
three_node = tf.constant(3)
sum_node = two_node + three_node
sess = tf.Session()
print sess.run(sum_node)

输出：

5

这让我们看到了答案是 5。但是，如果我们想要检查中间值，two_node 和 three_node，怎么办？检查中间值的一个方法是向 sess.run() 中添加一个返回参数，该参数指向要检查的每个中间节点，然后在返回后，打印它的值。

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
three_node = tf.constant(3)
sum_node = two_node + three_node
sess = tf.Session()
answer, inspection = sess.run([sum_node, [two_node, three_node]])
print inspectionprint answer

输出：

[2, 3]5

这通常是有用的，但当代码变得越来越复杂时，这可能有点棘手。一个更方便的方法是使用 tf.Print 语句。令人困惑的是，tf.Print 实际上是一种具有输出和副作用的 Tensorflow 节点！它有两个必需参数：要复制的节点和要打印的内容列表。「要复制的节点」可以是图中的任何节点；tf.Print 是一个与「要复制的节点」相关的恒等操作，意味着输出的是输入的副本。但是，它的副作用是打印出「打印列表」里的所有当前值。

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
three_node = tf.constant(3)
sum_node = two_node + three_node
print_sum_node = tf.Print(sum_node, [two_node, three_node])
sess = tf.Session()
print sess.run(print_sum_node)

输出：

[2][3]5

计算图：


image.png

有关 tf.Print 一个重要且有点微妙的点：打印是一个副作用。像所有其他副作用一样，只要在计算流经 tf.Print 节点时才会进行打印。如果 tf.Print 节点不在计算路径上，则不会打印任何内容。特别的是，即使 tf.Print 节点正在复制的原始节点位于计算路径上，但 tf.Print 节点本身可能不在。请注意这个问题！当这种情况发生时（总会发生的），如果你没有明确地找到问题所在，它会让你感到十分沮丧。一般来说，最好在创建要复制的节点后，立即创建你的 tf.Print 节点。

代码：

import tensorflow as tf
two_node = tf.constant(2)
three_node = tf.constant(3)
sum_node = two_node + three_node


### this new copy of two_node is not on the computation path, so nothing prints!
print_two_node = tf.Print(two_node, [two_node, three_node, sum_node])
sess = tf.Session() 
print sess.run(sum_node)

输出：

5

计算图：

image.png

这里有一个很好的资源（https://wookayin.github.io/tensorflow-talk-debugging/#1），它提供了其他一些实用的调试建议。

结论

希望这篇博文可以帮助你更好地理解什么是 Tensorflow，它是如何工作的以及怎么使用它。总而言之，本文介绍的概念对所有 Tensorflow 项目都很重要，但只是停留在表面。在你探索 Tensorflow 的旅程中，你可能会遇到其他各种你需要的有趣概念：条件、迭代、分布式 Tensorflow、变量作用域、保存和加载模型、多图、多会话和多核、数据加载器队列等等。我将在未来的博文中讨论这些主题。但如果你使用官方文档、一些代码示例和一点深度学习的魔力来巩固你在本文学到的思想，我相信你一定可以弄明白 Tensorflow！

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