原文地址：https://blog.csdn.net/Jason_Lee155/article/details/129856750（亲测有效）
在module的build.gradle文件中添加

// 生成jar包的配置如下：
def JAR_PATH = "build/intermediates/runtime_library_classes/debug/" // 待打包文件的位置
def JAR_NAME = "libstream.jar" // 待打包文件的名字
def DESTINATION_PATH = "libs" // 生成jar包的位置
def NEW_NAME = "libstream.jar" // 生成jar包的名字

task makeJar(type: Copy) {
    delete DESTINATION_PATH + NEW_NAME
    from(JAR_PATH + JAR_NAME)
    into(DESTINATION_PATH)
    rename(JAR_NAME, NEW_NAME)
}

makeJar.dependsOn(build)

然后在terminal终端输入指令即可

.\gradlew makeJar

完整的build.gradle

apply plugin: 'com.android.library'

android {
    compileSdkVersion 32
    buildToolsVersion "30.0.2"

    defaultConfig {
        minSdkVersion 14
        targetSdkVersion 34
    }

    lintOptions {
        abortOnError false
    }


    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }
}
// 生成jar包的配置如下：
def JAR_PATH = "build/intermediates/runtime_library_classes/debug/" // 待打包文件的位置
def JAR_NAME = "libstream.jar" // 待打包文件的名字
def DESTINATION_PATH = "libs" // 生成jar包的位置
def NEW_NAME = "libstream.jar" // 生成jar包的名字

task makeJar(type: Copy) {
    delete DESTINATION_PATH + NEW_NAME
    from(JAR_PATH + JAR_NAME)
    into(DESTINATION_PATH)
    rename(JAR_NAME, NEW_NAME)
}

makeJar.dependsOn(build)