1.Biped骨骼有个特殊的部件叫“质心”这个东东，在正常模式下是看不见的，在线框下模式下可以看到在盆骨的 里面（相当于人体重心）：
2.Biped针对这个“质心”有专门的工具，在“轨迹选择”卷展栏下面有这样一排工具：
从左到右依次为 ：“躯干水平”、“躯干垂直”、“躯干旋转”后面一个暂时不知道 ，后面遇到再说。
当我们选择骨骼任意的一个地方的时候，只要点击这个几个工具的任意一个，都会切换到质心被选择的状态，另外前面三个，水平 垂直 旋转，他们类似于Max的移动 旋转 缩放，他们三个打的关键帧颜色 分别为 红色 黄色 绿色。
水平的意思是，这个质心只能在 X Y 平面内移动，
垂直的意思是，这个质心只能在 Z轴上移动，
旋转很好理解 就是旋转。
至于为什么要把 移动分成两块，主要是针对“足迹模式”的。
另外，即使是处在第一个水平 模式。或者第二个垂直模式，并不代表不能在 垂直或者 水平上移动，当处于水平模式的时候，依然可以通过拖拽Z轴，向上向下移动，只不过这时候它会自动跳到垂直模式：
当然，如果处于垂直模式，这时候拖拽 X 和 Y 任意一个轴，都会进入水平模式。
下面是三个模式关键帧（记住打帧是在Biped“key Info”下面打）
