进入新世纪，党中央顺应世界求和平，谋发展，促合作的时代潮流始终不予走和平发展道路。胡锦涛在雅加达亚非峰会上提出推动建设“和谐世界”的主张。党的十七大报告重申“各国人民携手努力，推动建设持久和平，共同繁荣的和谐世界”，建设和谐世界的外交目标首次在党代会文件中得到体现和确定。为推动建设和谐世界，中国提出“大国是关键，周边是首要发展中国家，是基础，多边是重要舞台”的外交工作总体布局，积极开展富有成效的外交活动。大国关系总体上保持稳定和发展。
2011年一月，胡锦涛应邀对美国进行国事访问，两国元首发明中美联合声明就建设相互尊重，互利共赢的合作伙伴关系达成重要共识。中俄两国在2008年解决了历史遗留的中俄国界东段的边界问题，战略协作伙伴关系继续深化。中国欧盟于2003年确定建立全面战略伙伴关系，此后双方经贸合作迅速发展，欧盟连续八年保持第一大贸易伙伴地位。中越关系在曲折中发展。中国同周边国家实现高层互访和交流，推进区域合作进程。中国同发展中国家的团结合作取得重要进展，先后出台了中国对非洲，拉丁美洲和加勒比的政策文件。中国对发展中国家继续提供力所能及的援助，与广大发展中国家的团结合作不断加强。中国通过多边舞台推动解决国际和地区热点问题，国际金融危机爆发后，中国通过出席20国集团领导人峰会，亚太经合组织领导人非正式会议以及举办博鳌亚洲论坛年会等推动世界经济治理机制改革。中国还积极参与安全，反恐等全球性问题的国际合作，充分展示负责任大国的形象。这一时期，中国政府践行“外交为民”宗旨，稳妥处理错乔人质解救，劳务纠纷等重大突发事件。
