自然界的规律、人类社会、历史的发展规律，乃至个人人生的起伏，都属于“道”的运行规律。无论在哪个阶段、时代，知道这个阶段、时代需要做的事情，积极去做，积极迎接每一个起和落，这样不会颓废，也不会迷茫或不安。这就叫“安于道”或“顺其自然”。也就是儒家所说的“知命”，正确给自己定位，坦然地去完成自己被时代赋予的任务。《论语》篇末说：“不知命，无以为君子”，这是很高度地总结。
生死、顺逆、穷通等等的起伏变化都是自然运行的规律，不可避免的，顺境不是你的功，逆境不是你的错。应淡然处之，对于生、顺境要来之不却，去之不留，该怎么做就怎么做，状态不好的时候不要焦虑不安，责怪自己。有时候事情办不成，但“尽心尽力”了，就不要责怪自己了。人就是有的时候状态不好，时运不济，月亮尚有圆缺，天气亦有阴晴，不能贪求时时好，不好的时候要“安”；顺的时候，也不要狂喜骄傲，要知道顺也不是恒在的，不要怕它不能保持，也要“安”。 “君子得其时，则驾；不得其时，则蓬累而行。”叫作“安命”，人应该安命，与道为友。如果处于逆境就怨天尤人、自暴自弃，处于顺境就骄傲自负或者因担心失去顺境而战战兢兢、惶恐不安，就是人的主观(心智)作用了，如果以人为去强求一直保持顺境或不死，就是不明白自然规律，自寻烦恼了。这是以人力辅助自然，揠苗助长。
下面就“顺其自然”引用我们的大成至圣先师孔子做一个具体的例子：
关于“安”这一重要的学问修养，这里顺便介绍一下孔子的“识人之术”：
子曰：“视其所以（看人做事的目的、动机），观其所由（观察人做事的方法、经过），察其所安（观察这个人安于什么？有的安于逸乐、有的安于穷困……最好的修养是安于平淡，即上面所说的，达时不狂喜骄傲、得意忘形，甚至恃强凌弱；穷时不怨天尤人、自暴自弃，不管顺逆都能保持平常心），人焉廋（隐藏、逃避）哉？人焉廋哉？（人还能隐藏、逃避吗？）”（借鉴南怀瑾老先生的《论语别裁》。如有错误或不当之处，则应由作者个人负责。）
这一点孔子做到了，夫子一生都想为国为民做贡献，但是仕途不得志，周游列国，无一国启用他，还遭宋人伐木、被围于陈蔡之际等等的灾难，几次险些送命，自嘲为丧家之犬，返回鲁国后，改变了方法，潜心整理文献，培养下一代人才。这也就是在为国家保护和传承文化，这是个千秋功业。要根据实际情况采用合适的做事方式。以打仗来比喻，因“势”而动，要顺“势”，该进攻的时候进攻，该防守的时候就要防守，进攻的时候就好好打，防守的时候把防守蓄势的工作做好，这就是“顺其自然”的处事原则。相反的，很多人都是在该防守的时候，不安于做防守蓄势的工作，心心念念想着进攻，还因不能进攻而自暴自弃，他们不知道进攻并不是胜利，防守也不是战败。这个大原则可以广泛运用到各个方面。
孔子的有生之年一直都是“防守蓄势”阶段，前期采取进攻方式，屡屡失败，后期致力于防守蓄势，可这也不是失败。这是中国历史这场大战上的蓄势阶段，炎黄以来的文化能流传至今，乃至将来，孔子的贡献的确有举足轻重的作用。《庄子》中，对孔子围于陈蔡也有多次叙述，值得深思。
