特点与优势
高精确力反馈:通过高精度扭矩电机和电流控制算法,可在操作端精确复现0.01-10N范围内的接触力,六维力传感器分辨率达0.1N & 0.1mm。
超低延迟控制:借助应变片传感器与磁流变阻尼器协同,实现5ms超低延迟闭环控制,让远程操作流畅自然。
多种操作模式:拥有主从设置、单手双手移位、重物搬运模拟等功能,还具备静态重力补偿功能,支持多种复杂操作场景。
特点与优势
高精确力反馈:通过高精度扭矩电机和电流控制算法,可在操作端精确复现0.01-10N范围内的接触力,六维力传感器分辨率达0.1N & 0.1mm。
超低延迟控制:借助应变片传感器与磁流变阻尼器协同,实现5ms超低延迟闭环控制,让远程操作流畅自然。
多种操作模式:拥有主从设置、单手双手移位、重物搬运模拟等功能,还具备静态重力补偿功能,支持多种复杂操作场景。