本文记录通过树莓派USB连接Arduino进行通讯的过程。
实现的功能：
Arduino上连接机智云GoKit开发套件，获取DH11温度与湿度返回给树莓派。
原材料：
树莓派b3+
Arduino Uno R3
Arduino代码编写
首先我们需要调用DHT获取温度湿度数据
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 3
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
dht.begin();
Serial.println("Hi Vcancy. Arduino is running...");
}
/**
Arduino loop
@param none
@return none
*/
char target[] = "GET TH";
void loop() {
// 每次等待2秒后再输出（这里必须等大于1秒，不然不准确）
delay(2000);
// 从串口读数据并判断
if (Serial.available() > 0) {
if ( Serial.find(target)) {
// 获取温度或者湿度需要250毫秒!
// 传感器获取到的温度和湿度可能是2秒内的
float h = dht.readHumidity();// 读取当前的湿度
float t = dht.readTemperature(); // 读取当前的温度，单位C
float f = dht.readTemperature(true);//读取当前的温度，单位F
// 如果读取失败则退出，再读取一次
if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
return;
}
// 读取体感温度，单位F
float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);
// 读取体感温度，单位C
float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);
Serial.print("湿度: ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %\t");
Serial.print("温度: ");
Serial.print(t);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(f);
Serial.print(" *F\t");
Serial.print("体感温度: ");
Serial.print(hic);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(hif);
Serial.println(" *F");
}
}
}
串口调试：输入 "GET TH"，串口返回数据
image.png
树莓派
树莓派USB连接到Arduino
ls /dev
找到Arduino的串口地址：/dev/ttyUSB0
编写一个python程序，调用串口获取数据。
安装pyserial，串口库
pip install pyserial
编写一个python脚本
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
try:
while 1:
ser.write(b"GET TH")
response = str(ser.readline().decode())
if response.startswith('湿度:'):
print(response.strip('\n'))
except KeyboardInterrupt:
ser.close()
image.png
