在优化侧滑返回时，我尝试了很多方法，期间参考了不少资料，最后找到适合自己的方式。完全自定义导航的方式除外。
全部页面使用同一个返回按钮时，如果想要自定义其他页面的返回事件，那么建议采用设置leftBarButtonItem的方式，并设置backBarButtonItem的标题为空，且隐藏；如果不需要自定义goBack的返回事件，仅仅是更改返回按钮的样式，建议采用backBarButtonItem的方式。
设置leftBarButtonItem：
UIBarButtonItem *leftItem = [[UIBarButtonItem alloc]initWithImage:[UIImage imageNamed:@"back"] style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(goBack)];
leftItem.title = @"";
self.navigationItem.leftBarButtonItem = leftItem;
这一种设置方式，不知道为什么我在测试的时候，当设置navigationBar.translucent为YES时，在极少数的情况下会出现leftBarButtonItem从原位置向下偏移；但采用initWithCustomView的方式就不会出现这样的情况。私以为这是一个很神奇的事情，如果有知道原因的，请一定要告诉我。
我最后使用的是设置leftBarButtonItems的方式，可以调整返回按钮距离左侧的位置。
UIBarButtonItem *spaceItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFixedSpace target:self action:nil];
//spaceItem宽度为负值，相当于左移
spaceItem.width = -23;
// 初始化一个返回按钮
UIButton *button = [[UIButton alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 44, 44)];
// 为返回按钮设置图片样式
[button setImage:[[UIImage imageNamed:@"back"] imageWithRenderingMode:UIImageRenderingModeAutomatic] forState:UIControlStateNormal];
// 设置返回按钮触发的事件
[button addTarget:self action:@selector(goBack) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
// 初始化一个BarButtonItem，并将其设置为返回的按钮的样式
UIBarButtonItem *backButton = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:button];
self.navigationItem.leftBarButtonItems = @[spaceItem,backButton];
设置backBarButtonItem：
[self.navigationController.navigationBar setBackIndicatorImage:[UIImage imageNamed:@"back"]];
[self.navigationController.navigationBar setBackIndicatorTransitionMaskImage:[UIImage imageNamed:@"back"]];
UIBarButtonItem *backItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:nil];
backItem.title = @"";
self.navigationItem.backBarButtonItem = backItem;
我在项目中使用TZScrollViewPopGesture来实现侧滑返回，但其中某些方面未能达到想要的效果，因此对其进行了修改：
1.在不影响其他页面侧滑返回的基础上，使特定页面不支持侧滑返回；
2.可设置导航的透明度；
3.侧滑返回时，透明导航和不透明导航之间的平滑返回；
在使用中，设置hh_navBgColor时，使用的是RGB的颜色值，否则在通过导航的背景色，去改变透明度时，在重新获取rgb的颜色值时，会造成取值不准确的问题。
当特定页面不需要支持侧滑返回时，在viewWillAppear设置self.navigationController.hh_supportLeftBack = NO;就可以了。但要注意其他支持侧滑的页面同样需要在在viewWillAppear设置self.navigationController.hh_supportLeftBack = YES;
github地址：https://github.com/HannahZheng/HHNavigationconSupportLeftBack
参考：
https://juejin.im/entry/57fcd57a67f356005886e867
http://www.cocoachina.com/ios/20161008/17695.html
http://www.cocoachina.com/ios/20161008/17695.html
http://www.jianshu.com/p/fddc4ee4bc1f
