1990年， iRobot创始人、CyPhy Works创始人兼CEO海伦·格雷纳（Helen Greiner）与两位商业伙伴罗恩·布鲁克斯（Ron Brooks）和科林·安吉尔（Colin Angle）联合创建了iRobot，凭借Roomba真空吸尘机器人以及PackBot和SUGV军用机器人大获成功，已经成为移动机器人领域的全球领导者。Roomba使第一款真正意义上的机器人走进了人们家里，还让机器人上战场，挽救了成千上万条生命，这家业内领头羊公司推动机器人技术向前发展。2005年iRobot上市后，Helen Greiner创建另外一家公司CyPhy Works，并决定转向无人机（UAV，飞行机器人），因为我看到了这方面的巨大潜力。
