可能禽类飞行最独特的部分是在动力飞行中翅膀的循环拍打。翅膀不仅上下翻动,也折叠、伸展、旋转和变速。这些活动的描述能从身体的角度看,与鸟周围的空气有关或者可以参考陆地框架。运动学的分析关注于随着没有力量参考的时间部分的位置变化。动物飞行的运动学必须在三维中探究因为运动都是在三维的参考系中发生的。翅膀拍打循环一直在标准情况下研究并且随着一些实验性地被控制的改变为了探究传统的方面。详细的一个小鸟的翅膀的研究在颤抖影响的存在中被强调。我们尝试去发现对于绝大多数物种被允许的扇动飞行是否有普遍规律。
五单元英语翻译
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