STM32 创建库工程要准备一下工作:
- 下载标准库
- MDK(Keil5)建立库工程
- 设置MDK环境
1.标准库
可以在STM32的社区下载STM32F4xx_DSP标准库。一般库名字为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_Vx.x.x
。
打开库文件,查看内容:
- Libraries :文件夹下是驱动库的源代码及启动文件
- Project :文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板
- Utilities :包含了基于 ST 官方实验板的例程,以及第三方软件库,如 emwin 图形软件
库、 fatfs 文件系统
- MCD-ST Liberty… :库文件的 License 说明
- Release_Note.html :库的版本更新说明
- stm32f4xx_dsp_stdperiph… :库帮助文档
其中最重要的是ibraries
这个文件夹,其中包括两大文件夹:
- CMSIS :主要存放启动文件、系统和内核等相关文件
- STM32F4xx_StdPeriph_Driver :存放外设驱动文件
由于文件太多,很多文件是历程,也有和编译环境有关的文件,所以在此我们只关心和建立工程有关文件。
1.在CMSIS\Include\
文件夹中,其中core_cm4.h
、core_cmFunc.h
、
corecmInstr.h
、core_cmSimd.h
四个文件是和Cortex-M4
内核相关的文件,其他几个文件是DSP库函数使用文件。
2.在CMSIS\Device\
文件夹中,有几个文件需要说明:
-
system_stm32f4xx.h
:主要处理STM32 芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数 -
strartup_stm32f429 _439xx.s
:STM32 汇编编写的启动文件,主要初始化PC指针,堆栈大小,还有中断向量表等 -
stm32f4xx.h
: 定义 STM32 中所有的外设寄存器地址和结构体类型,在使用到 STM32 标准库的地方都要包含这个头文件
3.STM32F4xx_StdPeriph_Driver 文件夹里,inc
存放外设驱动的.h
文件,src
存放外设驱动对应的.c
文件
4.在Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates\
先存放工程模板,我们需要知道一下几个文件的作用:
-
stm32f4xx_conf.h
: 根据define
不同的文件类型包含相应的头文件 -
system_stm32f4xx.c
:system_stm32f4xx.h
对应的.c
文件 -
stm32f4xx_it.c stm32f4xx_it.h
: 定义中断函数
各个文件之间的关系:
2.创建工程
1.创建Template文件,并在文件中创建如下目录树,并把相应的文件添加进去:
需要说明的是main文件,内容简单,这样为后面编译方便:
#include "stm32f4xx.h"
int main (void)
{ while (1)
{
}
}
2.在Keil创建工程:
目录选择我们
Template\Project
:选择对应的芯片型号,如果找不到
F4xx
型号,说明需要安装keil对应的芯片包:创建完成会生成如下文件,其中
Listings
文件夹是编译记录文件,Objects
文件夹是存放编译过程中产生的文件创建如下目录并导入文件,其中
Drivers
文件是src
中的所以.c
文件:但是
F429
需要去掉stm32f4xx_fsmc.c
文件,因为没有否则编译错误:现在要添加对应的
.h
文件目录,在Options for Target->C/C++->Include Paths
中添加如下目录:因为库文件不仅仅包含了一个型号芯片的代码,所以要添加编译要求的宏定义,因为不同型号的芯片编译出不同的代码:
添加微库:
输出
Hex
:下载设置,这个要和根据下载器设置,这里设置下载完成复位:
最后点击编译,基本OK:
3.输出bin文件
1.在windows系统中添加Keil5的
ARM
编译路径:2.在工程文件中添加编译指令:
3.最后编译:
4.在上述提到的
Objects
中会有对应的bin
文件:4.添加Clear文件
在
Template
文件下添加keilkill.bat
脚本文件,一键清除编译生成的所以文件文件下载
Template文件下载,基于库版本V1.7.1