STM32 创建库工程

STM32 创建库工程要准备一下工作:
  • 下载标准库
  • MDK(Keil5)建立库工程
  • 设置MDK环境

1.标准库

可以在STM32的社区下载STM32F4xx_DSP标准库。一般库名字为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_Vx.x.x
打开库文件,查看内容:

  • Libraries :文件夹下是驱动库的源代码及启动文件
  • Project :文件夹下是用驱动库写的例子和工程模板
  • Utilities :包含了基于 ST 官方实验板的例程,以及第三方软件库,如 emwin 图形软件
    库、 fatfs 文件系统
  • MCD-ST Liberty… :库文件的 License 说明
  • Release_Note.html :库的版本更新说明
  • stm32f4xx_dsp_stdperiph… :库帮助文档

其中最重要的是ibraries这个文件夹,其中包括两大文件夹:

  • CMSIS :主要存放启动文件、系统和内核等相关文件
  • STM32F4xx_StdPeriph_Driver :存放外设驱动文件

由于文件太多,很多文件是历程,也有和编译环境有关的文件,所以在此我们只关心和建立工程有关文件。

1.在CMSIS\Include\文件夹中,其中core_cm4.hcore_cmFunc.h
corecmInstr.hcore_cmSimd.h四个文件是和Cortex-M4内核相关的文件,其他几个文件是DSP库函数使用文件。

2.在CMSIS\Device\文件夹中,有几个文件需要说明:

  • system_stm32f4xx.h :主要处理STM32 芯片上电后初始化系统时钟、扩展外部存储器用的函数
  • strartup_stm32f429 _439xx.s :STM32 汇编编写的启动文件,主要初始化PC指针,堆栈大小,还有中断向量表等
  • stm32f4xx.h : 定义 STM32 中所有的外设寄存器地址和结构体类型,在使用到 STM32 标准库的地方都要包含这个头文件

3.STM32F4xx_StdPeriph_Driver 文件夹里,inc存放外设驱动的.h文件,src存放外设驱动对应的.c文件

4.在Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates\先存放工程模板,我们需要知道一下几个文件的作用:

  • stm32f4xx_conf.h : 根据define不同的文件类型包含相应的头文件
  • system_stm32f4xx.c : system_stm32f4xx.h对应的.c文件
  • stm32f4xx_it.c stm32f4xx_it.h : 定义中断函数

各个文件之间的关系:


2.创建工程

1.创建Template文件,并在文件中创建如下目录树,并把相应的文件添加进去:



需要说明的是main文件,内容简单,这样为后面编译方便:

#include "stm32f4xx.h"
int main (void)
{    while (1)
    {
    }
}

2.在Keil创建工程:


目录选择我们Template\Project:

选择对应的芯片型号,如果找不到F4xx型号,说明需要安装keil对应的芯片包:

创建完成会生成如下文件,其中Listings文件夹是编译记录文件,Objects文件夹是存放编译过程中产生的文件

创建如下目录并导入文件,其中Drivers文件是src中的所以.c文件:


但是F429需要去掉stm32f4xx_fsmc.c文件,因为没有否则编译错误:

现在要添加对应的.h文件目录,在Options for Target->C/C++->Include Paths中添加如下目录:

因为库文件不仅仅包含了一个型号芯片的代码,所以要添加编译要求的宏定义,因为不同型号的芯片编译出不同的代码:

添加微库:

输出Hex

下载设置,这个要和根据下载器设置,这里设置下载完成复位:

最后点击编译,基本OK:

3.输出bin文件
1.在windows系统中添加Keil5的ARM编译路径:

2.在工程文件中添加编译指令:

3.最后编译:

4.在上述提到的Objects中会有对应的bin文件:

4.添加Clear文件
Template文件下添加keilkill.bat脚本文件,一键清除编译生成的所以文件

文件下载
Template文件下载,基于库版本V1.7.1

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