世界上第一门现代火箭炮是苏联1933年研制的BM-13型火箭炮，后来被命名为“喀秋莎”。“喀秋莎”火箭炮1939年正式装备苏军，1941年8月首次投入实战。因其给敌人造成了精神上的巨大震撼，给德国军队造成惨重伤亡，所以德军士兵称之为“鬼炮”。
“喀秋莎”在苏德战场上的优异表现，让世界各国纷纷开始重视研发列装火箭炮。第二次世界大战结束后，火箭炮逐渐成为各国陆军火力压制武器的“标配”。自20世纪80年代以来，世界各国都从射程、打击精度、可发射弹种等方面入手，加快火箭炮的研制步伐，其中较为典型的是俄罗斯研制的“龙卷风”和美国研制的“钢雨”。
