后羿，即司羿，古时候，司是父子都从事一个职业的意思，所以司羿就是后羿。因为在夏启开始，把司字反写而造了个新字后，所以司羿就是后羿。
后羿是指射师，也就是世代相传的职业和技能。在帝喾的时候，后羿被任命为王宫侍卫的负责人，负责首领及其家属的安全，这一职务在当时尤其显赫。
前面已经说过，太康登位后不理朝政，沉迷于射猎。而后羿利用其王宫侍卫负责人的身份发动宫廷政变。夺取了太康的王位，并将太康五兄弟逐出皇宫，自己摄政。
后羿原是有穷氏，有穷氏的首领，在启当上国君后，有一个部落有扈氏不服气，起兵反抗，启和有扈氏部落发生了一场战争，启把有扈氏被灭了，并把俘虏来的人罚做牧奴。起到杀鸡儆猴的效果，其他部落看到有扈氏的样子，都不敢再反抗。
启死后，他的儿子太康即位，但太康是个十分昏庸的君主，专爱打猎。而在黄河下游，有个部落有穷氏很有野心，一直在找机会夺取夏的权力。
有一次太康出去打猎，时间很久不归，后羿就亲自带领部队守住洛水北岸，拦截了太康的归路。等到太康带着一大批猎物，兴高采烈的回来时，走到洛水边，对岸全是后羿的军队。太康没法，只好在洛水南面流亡生活。
但后羿还不敢自立为王，而是另立太康的兄弟仲康为王，而实权抓在自己手里，仲康就是个傀儡。并且在仲康在位期间，广罗党羽，而仲康死后立仲康儿子相为帝，过了三年，时机成熟，便夺去了王位，把相流放。后羿在位期间也是作威作福。和太康一样，四处打猎，把国事交给他的亲信寒浞。
而历史也出奇的相似，寒浞收买人心，把持朝政，最后把后羿杀了，代替了后羿称帝。
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