树、图的构造与遍历和图的最小生成树

1.二叉树

1.1 二叉树类的实现

首先构造节点类,它的属性包括元素、左孩子、右孩子。然后构造二叉树类,它的属性有根节点。

class Node(object):
    def __init__(self, item):
        self.elem = item
        self.lchild = None
        self.rchild = None
class Tree(object):
    '''二叉树类, 需要指定一个根节点'''
    def __init__(self):
        self.root = None

1.2 二叉树添加元素

首先将新元素构造为一个新的节点类的实例,然后根据广度优先原则首先找到添加节点的位置,添加节点。

# 伪代码如下
    def add(self, item):
        新节点node = 新节点类的实例
        如果根节点为空,self.root = node.

        queue = [self.root] # 用队列来存放遍历的节点
        当队列不为空:
            当前节点 = queue 队首的节点,并在queue中删除该节点
            如果当前节点的左孩子为空:
                新节点赋值给当前节点左孩子
            否则:
                将当前节点的左孩子加入到队列中
            如果当前节点的右孩子为空:
                新节点赋值给当前节点右孩子
            否则:
                将当前节点的右孩子加入到队列中
    def add(self, item):
            node = Node(item)

            if self.root is None:
                self.root = node
                return

            queue = [self.root] # 用来存放要处理的东西
            while queue:
                cur_node = queue.pop(0)
                if cur_node.lchild is None:
                    cur_node.lchild = node
                    return
                else:
                    queue.append(cur_node.lchild)
                if cur_node.rchild is None:
                    cur_node.rchild = node
                    return
                else:
                    queue.append(cur_node.rchild)

1.3 二叉树的广度优先遍历

广度优先遍历即先遍历兄弟节点,再遍历孩子节点。

# 伪代码
    def breadth_travel(self):
        如果根为空,直接返回
        queue = [self.root] # 将根节点添加到队列
        当队列不为空:
            当前节点 = queue 队首的节点,并在queue中删除该节点
            打印出该节点的元素值
            
            如果当前节点的左孩子非空:
                将当前节点的左孩子添加到队列中
            如果当前节点的右孩子非空:
                将当前节点的右孩子添加到队列中
    def breadth_travel(self):
            if self.root is None:
                return
            queue = [self.root]
            while queue:
                cur_node = queue.pop(0)
                print(cur_node.elem, end=' ')
                if cur_node.lchild is not None:
                    queue.append(cur_node.lchild)
                if cur_node.rchild is not None:
                    queue.append(cur_node.rchild)

1.4 二叉树的深度优先遍历

深度优先遍历即先遍历孩子节点,再遍历兄弟节点。这里实现的深度优先遍历是“中序遍历”,即“左孩子——根节点——右孩子”。运用递归的思想,只需不断调用自身函数就能遍历完。

# 伪代码
# 调用时需要传入二叉树的根节点,不断递归调用
    def preorder_travel(self, node):
        如果node为空,直接返回
        打印node的元素值
        preorder_travel(self, node的左孩子)
        preorder_travel(self, node的右孩子)
    def preorder_travel(self, node):
        if node is None:
            return
        print(node.elem, end=' ')
        self.preorder_travel(node.lchild)
        self.preorder_travel(node.rchild)

2.图

2.1 图的实现

图作为数据结构由 “字典” 实现,字典的键为“点”,值为“与键相邻的点”。

class Gragh():
    def __init__(self,sequense):
        '''sequense是一个集合,key是点,value是与key相连接的点'''
        self.sequense = sequense 

在实例化一个图的时候,需要传入如下所示的集合,表示 'A' 与 'B', 'C'相邻。

sequense = {'A': ['B'],
             'B': ['C', 'D'],
             'C': ['E'],
             'D': [],
             'E': ['A']}

2.2 图的广度优先遍历

图的遍历需要指定一个节点,将图转化为以这个节点为根的树,沿着树的广度进行遍历。

(1)顶点v入队列。
(2)当队列非空时则继续执行,否则算法结束。
(3)出队列取得队头顶点v;访问顶点v并标记顶点v已被访问。
(4)查找顶点v的第一个邻接顶点col。
(5)若v的邻接顶点col未被访问过的,则col入队列。
(6)继续查找顶点v的另一个新的邻接顶点col。
(7)直到顶点v的所有未被访问过的邻接点处理完。

    def BFS(self, source):
        frontiers = [source] # 前驱节点
        traveled = [source] # 遍历过的节点
        
        while frontiers:
            nexts = []
            for frontier in frontiers:
                for cur in self.sequense[frontier]:
                    if cur not in traveled:
                        traveled.append(cur)
                        nexts.append(cur)
            frontiers = nexts # 更新一层前驱节点
        
        return traveled
    

2.3 图的深度优先遍历

指定一个节点,将图转化为以这个节点为根的树,沿着树的深度进行遍历。

(1)访问初始顶点v并标记顶点v已访问。
(2)查找顶点v的第一个邻接顶点w。
(3)若顶点v的邻接顶点w存在,则继续执行;否则回溯到v,再找v的另外一个未访问过的邻接点。
(4)若顶点w尚未被访问,则访问顶点w并标记顶点w为已访问。
(5)继续查找顶点w的下一个邻接顶点wi,如果v取值wi转到步骤(3)。
(6)直到所有顶点访问完。

       def DFS(self, source):
        traveled = []
        stack = [source]
        
        while stack:
            cur = stack.pop()
            if cur not in traveled:
                traveled.append(cur)
            for next_adj in self.sequense[cur]:
                if next_adj not in traveled:
                    stack.append(next_adj)
        return traveled

3.图的最小生成树

所有节点分成两个group,一个为已经选取的selected_node(用python中的list实现),一个为candidate_node。

首先任取一个节点加入到selected_node,然后遍历头节点在selected_node,尾节点在candidate_node的边,选取符合这个条件的边里面权重最小的边,加入到最小生成树,选出的边的尾节点加入到selected_node,并从candidate_node删除。直到candidate_node中没有备选节点。

在这里的图的每条边是有权重的,所以需要实现一个新的图的类,不同于 章节2 中通过点与点的临接关系确定图,而是用邻接矩阵描述图。

class Graph(object):
    def __init__(self, maps):
        self.maps = maps
        self.nodenum = self.get_nodenum()
        self.edgenum = self.get_edgenum()
 
    def get_nodenum(self):
        return len(self.maps)
 
    def get_edgenum(self):
        count = 0
        for i in range(self.nodenum):
            for j in range(i):
                if self.maps[i][j] > 0 and self.maps[i][j] < 9999:
                    count += 1
        return count
 
    def prim(self):
        res = []
        if self.nodenum <= 0 or self.edgenum < self.nodenum-1:
            return res
        res = []
        seleted_node = [0]
        candidate_node = [i for i in range(1, self.nodenum)]
        
        while len(candidate_node) > 0:
            begin, end, minweight = 0, 0, 9999
            for i in seleted_node:
                for j in candidate_node:
                    if self.maps[i][j] < minweight:
                        minweight = self.maps[i][j]
                        begin = i
                        end = j
            res.append([begin, end, minweight])
            seleted_node.append(end)
            candidate_node.remove(end)
        return res

构建一个如下图所示的图的实例

图结构
max_value = 9999
row0 = [0,7,max_value,max_value,max_value,5]
row1 = [7,0,9,max_value,3,max_value]
row2 = [max_value,9,0,6,max_value,max_value]
row3 = [max_value,max_value,6,0,8,10]
row4 = [max_value,3,max_value,8,0,4]
row5 = [5,max_value,max_value,10,4,0]
maps = [row0, row1, row2,row3, row4, row5]
graph = Graph(maps)

print(graph.prim())
输出为:[[0,5,5], [5,4,4], [4,1,3], [4,3,8], [3,2,6]]
其中每一项前两位为点,第三位为这两个点连边的权重
最小生成树为:0——5——4——1
                 4——3——2
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