柱搜索（beam search）

传统的广度优先策略能够找到最优的路径，但是在搜索空间非常大的情况下，内存占用是指数级增长，很容易造成内存溢出，因此提出了beam search的算法。
beam search尝试在广度优先基础上进行进行搜索空间的优化（类似于剪枝）达到减少内存消耗的目的。
柱搜索

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