开篇语
今晚就是交付文件的最后期限，所幸我们的策划书已经接近完结，所以速度写一篇感想，然后放到策划书的结尾。我就可以等待答辩然后回家睡大觉啦！
正文
经过此次课程设计，我学到了许多，下面容我一一陈述：
1 . 工作范围：
我是我们组一开始唯一会Solidworks的，所以计算机方面的任务毫无疑问的落到了我的头上了。还好，幸不辱命，我成功的完成了零件的设计，修改，装配，运动。而且获得了我自己都不敢相信的进步。课设前的我，只是一直Solidworks的小菜鸟，画画简单的零件，组装的时候估计难度还不如简单的儿童积木；但是现在，我独立完成了一个系统的搭建，当然也多亏队友的优秀设计，但是现在的我已经脱离了菜鸟的队伍。可以进行一些简单的生活物品建模装配了。我有这个自信。
![成果图]_9E0R8.png](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/3810775-bbb971069e024ce5.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
2 . 遇到的问题
我最近常说的一句话，就是：“五天时间，120个小时，我应该有70个小时对着电脑上的Solidworks在战斗”。没错，早上起床，招呼队友，就在宿舍对面的公用房开始战斗，两倍咖啡，分别保证了起床之后跟下午的短暂休息之后的精力。吃完午饭，我们直接在公用房休息，甚至根本不休息，继续画图，一画就是一个下午，晚饭之后也根本不容休息，画图到十点。有一两个夜晚，因为过定义的问题，我们甚至战斗到一点多。然后草草上床，等待着第二天的战斗。这样的生活，虽然累，但是真的好充实。整个人感觉浑身细胞都在颤栗，仿佛海绵一样的吸收着来自网络中的宝贵知识。
我们遇到的问题千奇百怪，第一个问题是最基础的传动设备，齿轮的配合。因为没做过，所以急的跟热锅上的蚂蚁一般折腾了三个小时。幸而后来请教了高手，用一个软件自带的“齿轮配合”解决了问题。为此还做了笔记。
链接如下：http://www.jianshu.com/p/a98572480fea
第二个问题是：关于槽轮配合的问题，在网络上寻找了许久，终于知道原来是系统的Motion插件存在错误，没法打开Motion分析，也就不能让实体接触有效，槽轮只能以此次被拨盘穿过去而没有办法传动。这也就衍生了如何修复Motion插件的问题，所以又是一番搜索，终于找到行之有效的方案，遂修复之。这一点我也记下了笔记。
链接如下：http://www.jianshu.com/p/519f8c525378
第三个问题：这个也是一个比较烦恼的一个问题，那就是凸轮的传动问题。在建模的过程中，我们遇到了凸轮面不能完美缝合成一个面的问题，后来在朋友的指导下， 我们采用了“方程式画出构造线，描点出光滑样条曲线”的办法， 也可以看做是曲线救国，不过也是一种比较好的解决方案了。方程式如下：
sin(t)*(5+5*(t/(0.75*pi)-sin(8*t/3)/(2*pi)))
cos(t)*(5+5*(t/(0.75*pi)-sin(8*t/3)/(2*pi)))
当然，这一个问题也做了笔记。
链接如下：http://www.jianshu.com/p/86caf5ffe823
第四个问题是最长的战线：在装配初期，由于缺乏经验，在大概加载了一百多个配合之后，陆续的开始出现“过定义”甚至“没有解”的情况，综合来看就是，做Motion分析的时候会被卡死。所以我们后面一天基本都是在采用排除法，进行各种的调试。找出我们一开始遗留的Bug。这个过程是痛苦的，眼睛看花了不知道多少次，Solidworks卡崩了也不知道多少次；反正系统报错的弹窗我这几天见了不下500次。还好，如今没有任何的过定义现象了。虽然还不是完美无瑕，但是起码能够达到我们的预期运动效果了。这个过程，无心记笔记，所以没链接~
3 . 成果展示
下面是一些成果的动态图展示：
结束语
课程设计终于临近结束，我的寒假即将来临，晚上码好寒假规划，大三上就真的只差一次课设答辩了。好忧伤~~~T_T
