最近PCL环境的坑

PCL库

1、安装过程参考官网，环境是Mac10.14，mojave

pcl install on Mac
brew install pcl ，一直装就好了

2、使用xcode创建pcl工程

翻墙搜的pcl project in xcode
此处注意编译器的选择，Switch Compiler for C/C++/Objective-C from Apple LLVM compiler 4.2 -> LLVM GCC 4.2，注意"Header Search Paths"的配置，链接里没有全部配置完全，项目要用到的库都应该加进去。

工程配置

然后注意还有添加Link binary with libraries，点击下面的加号，add other把lib文件夹里的都加进来，只要你用到boost库，其他库类似这样处理。

lib库添加1

lib库添加2

3、问题1：undifine symbols 基本就是下面提示的库没有添加进去

Undefined symbols for architecture x86_64: "boost::this_thread::interruption_point()
"vtkSphereSource::New()", referenced from: vtkSmartPointer<vtkSphereSource>::New() in 4viewtest.o
一般这种报错就是因为上面的lib库没有加进去的原因。这个问题，我居然被困了半天，气死了。。。。

4、由于我升级了Mac到mojave，出现问题Reason: image not found

dylid: Library not loaded: /opt/X11/lib/libglut.3.dylib Referenced from: /usr/local/opt/pcl/lib/libpcl_simulation_io.1.9.dylib Reason: image not found
X11 is not erased but moved to /opt/X11
还要安装 installing the latest XQuartz
升级就是麻烦多，各位开发者别随便升级了

其他的BUG待边做边记录吧。。。。。