STM32 GPIO复用及重映射

GPIO管脚复用：
32芯片内部集成了很多外设控制器，（USART，ADC，CAN等），这些外设控制器也需要通过引脚与外设连接，复用功能是相对于单片机的引脚而言的，复用功能是指单片机的引脚既可以作为普通的GPIO也可以作为内部外设控制器的引脚来使用。比如F1系列PA5引脚可以作为多个SPI、DAC、ADC的复用引脚，但同一时刻只能选择一种。

  //GPIOA端口使能
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  //复用的外设时钟使能
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);


  //端口模式配置  GPIO_Init
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

端口重映射：
GPIO重映射是原IO映射到其他IO口去，应注意操作步骤：

1.使能被重映射IO端口时钟
2.使能被重映射的外设时钟
3.使能AFIO复用时钟（重要）
4.进行重映射

  //1.重映射后的IO时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  //2.使能重映射外设时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  //3.使能AFIO时钟：
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   //4.开启重映射：
   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);


    //5.GPIO_Init()配制重映射引脚， 这里只需配置重映射后的I/O，原来的不需要去配置。