游戏数学2（几何篇）

几何图元

表示方法

几何图元 表达式 备注
射线 \vec p(t) = \vec p_0 + \vec d \vec p_0 射线的位置，\vec d 射线的方向和长度
直线
球 \mid\mid \vec p- \vec c \mid\mid = r \vec p 球面上任意点，\vec c球心，r 半径
轴对齐矩形边界框 (AABB) \vec p_{min}=[x_{min}\ y_{min}\ z_{min}] \vec p_{max}=[x_{max}\ y_{max}\ z_{max}] \vec p_{min} \vec p_{max} 两个顶点
方向矩形边界框(OBB)
平面 \vec p \cdot \vec n = d \vec p平面上任意点， \vec n 平面法线向量
三角形 v_1 v_2 v_3 3个顶点(左手坐标系 正面看时，顺时针 )

多边形

几何检测

最近点

相交检测

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