姓名： 李凯   学号：17021211112

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【嵌牛导读】：4台“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。

【嵌牛鼻子】：无人公交  智能驾驶

【嵌牛提问】：无人驾驶技术是否已经成熟？能否应用到实际？

【嵌牛正文】：

视频截图

继无人超市、无人酒店上线之后

近日，深圳无人公交

正式上路试运行

4台“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的深圳巴士集团公交车在福田保税区首发试运行。

这是全球首次在开放道路上

进行的智能驾驶公交试运行

相信你现在已经对这无人公交充满了好奇！

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

如果你在不知情的情况下

搭乘了这辆公交车

或许不会觉得

它与普通的公交车有多大区别

蓝灰相间的座椅、两排顶盖抓手……

但其实，除了没有司机

内部的差别可大了！

“阿尔法巴智能驾驶公交系统”源自中国未来新能源与智能公交系统（CBSF）示范项目。

该系统是一个整体解决方案，以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体。

最高车速40km/h

据资料显示，这辆公交车满载25人，其中有17座位，8人站立。40分钟即可充满电，单次续航里程可达150km。车辆运行时速25km/h，最高车速40km/h。

这辆车有点聪明

它会自己做反应

阿尔法巴智能驾驶公交系统通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。

这么聪明的车！

体验感如何？

坐车时请抓好扶手

记者体验过程中留意到，车辆会根据道路状况做出相应的反应调整。当车辆行驶到拐弯处时，方向盘会自动转动调整方向，在即将进站停靠也会提前开启转向灯进行变道。

▲车身周围的感应器

在行驶过程中，车辆会因感应到周边障碍物自动点刹、急刹。当车辆前方有行人通过时，针对这一突发状况，车辆进行急刹减速避让。

看到这里你一定想问：

那遇到各种无人公交应对不了的情况

咋办?

莫担心！

该系统具备人工和智能驾驶两种模式，可根据实际需求进行切换。

目前每一台的上路试运行巴士上都配备了一名司机，以便车辆发生紧急状况时，司机进行及时干预操作。

在智能驾驶技术基础上，“阿尔法巴智能驾驶公交系统”还包含有客流统计分析、智慧调度、安全评估与应急响应、智能充电、智能维保等子系统。

票价一元

试运行期间免费

试运营期间，电车的首末班车运营时间为9:00至18:00。

截至目前，搭载阿尔法巴智能驾驶公交系统的深圳巴士公交车先后在国乐科技园、南方科技大学、福田保税区测试4个月，累计测试里程约8000公里。

试运行期间，将正式面向受邀乘客免费体验。

12月2日，“无人”驾驶公交车在开放道路试运行途中。新华社记者周科摄

它还有这些优点你知道吗？

降低司机工作强度

公交司机每天都在超强度工作，而且全程都要集中精神，每天工作10小时以上是常态，有时候周末和节假日都没有休息，“无人驾驶公交”可以降低司机的工作强度，公交司机就不用那么累了。

保护环境，节约能源

自动驾驶公交一般会采用新能源，这种能源能大大减少污染物的排放。

更加准时准点

相对于人工驾驶的公交

自动驾驶的公交会

像地铁一样更加准时

试验线路相对简单

试验线路相对简单

公交专用道的出现

让原本复杂的城市公交系统

有了试验自动驾驶的可能

首先是可以根据既定线路对车辆驾驶行为做针对性的改善，另外可以在应用前期通过硬隔离、软隔离等手段进一步简化无人驾驶的运用环境。

完善交通线路

为了试行公交自动驾驶

就需要不断地完善城市交通系统

这种公交也能缓解城市交通拥堵

"无人驾驶公交"真的来了？未来将全国推广

然而，12月4日上午，记者致电深圳巴士集团，对方却希望对这一信息进行辟谣，工作人员说了这三个关键词：

“有人驾驶、试验线路、只针对特定人群开放。”

“无人驾驶的实现，仍停留在功能和技术层面。”

深圳巴士集团媒体联络人罗岚告诉记者，网传具有自动驾驶公交车的福宝线确实在12月2日开通试运营，单程全长1.2公里，设有海梁、深巴、福田三站。

但她同时强调，

目前这条线路只是处于“数据采集试运行阶段”，只对一些专业人士和受邀市民开放，免费乘坐。

据她介绍，

该线路使用4辆搭载有“阿尔法巴智能驾驶公交系统”的电动公交车来实现自动驾驶，从功能上能实现减速避让、紧急停车、绕行障碍物、自动靠站等功能。

对于自动驾驶的程度，“此前已经在科技园等地进行了4个月的真实道路情况测试，功能基本上能实现无人驾驶的功能。”

“目前正在运行的车辆上，还是有我们的司机，在操作上也会对车辆操作进行一定的干预。”

据了解，该项目由国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）和深圳巴士集团发起，由深圳巴士集团和深圳市海梁科技有限公司具体实施。

对于暂时不对公众开放的原因，罗岚表示，是因为在法律法规方面还有一定的障碍和流程，“目前这些车辆还都是临时牌照，线路正式设立在等市政府和交管部门的批文。”

据了解，2011年修订的《道路交通安全法》，还没能够把无人驾驶的问题纳入考虑。根据现行法规，机动车必须由合格的驾驶员按照规定进行驾驶。

"无人驾驶公交"目前还处于试运行阶段，

你敢坐吗？