万历十五年之后，一向勤奋的万历开始怠政，具体表现就是不上朝。但是内阁几位官员还是会见的，朝政也会处理，用现在的话说就是在家里上班。
自朱元璋开始，武将被压制得不到重视，言官开始兴起，这些言官都是科举中的佼佼者，文采一流，职责就是反映问题，说对了有赏，说错了也没有关系。
明朝的政治比较民主，言官骂起皇帝来也毫不口软。有哪个官员没有收到几十本弹劾都是不正常的。
万历中期，为了立太子事件，皇帝和大臣之间展开了长期拉锯战。
万历喜欢郑贵妃的儿子，而大臣都希望拥立长子。万历一拖再拖，不是说想等皇后生下嫡子，就是变着法的提高郑贵妃的儿子。
大臣也不甘示弱，言官大骂，内阁施压，年年上书，月月争吵。闹到最后，万历实在承受不了了，凡是上书的人不是降薪，就是降级，甚至罢官、梃杖，短短几天，就免掉了十二位官员。大臣们前赴后继，皇帝来一个杀一个，毫不手软，斗得那叫一个热火朝天。
大臣好像疯了，官服乌纱就跟白送的一样，最后皇帝被搞得奄奄一息。这是万历二十年的事，直到万历二十九年，坚持了近二十年的万历屈服了，长子朱常洛终于被立为太子。
