本人用的是STM32的最小系统板开发的，通过
Keil和ST-Link v2直接下载程序时，会出现target dll has been cancelled错误，尝试了很多方法，最终成功解决了。问题主要在于驱动、接线方式是否正确，下面给出解决方案。
1.STM32的启动方式
STM32总共有三种启动模式，可以通过BOOT0和BOOT1进行切换，故根据需要，调节相应的跳线帽即可。
- 第一种方式（boot0 = 0）：内置Flash memory启动方式，一般用于使用JTAG或者SWD模式下载程序
- 第二种方式（boot0 = 1；boot1 = 0）：内置System memory启动方式。
系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改，一般用于从串口下载程序。步骤如下：
- Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
- Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
- Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位
第三种方式（boot0 = 1;boot1 = 1)：SRAM启动方式，一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
2. 采用ISP串口下载程序
采用ISP下载程序时，只能使用 STM32的串口1进行串口通信（PA9=TX，PA10=RX），连接方式是STM32的PA9连接下载器的RXD，STM32的PA10连接下载器的TXD，电源采用3.3V。并且，要令STM32的boot0 = 1；boot1 = 0（图中跳线帽要改变），然后才能下载程序。
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3.驱动问题
- 如果使用的是PL2303的通信芯片，一般win7环境下安装驱动没有什么问题，但win10会出现错误代码（10）的问题，我们选择低版本的PL2303进行安装，则可以成功，驱动如下：
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如果使用的是CH341芯片，则安装CH341的驱动：此处在WIN10下成功
在这里插入图片描述
4. 采用STLINK在线下载程序或用软件下载程序
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首先安装stlink的驱动：
在这里插入图片描述 -
安装完成后，首先要令STM32 boot0 = 0，即改变跳线帽接低电平。按图连接STM32和STLINK下载器（使用四根线3.3V,GND,SWDIO,SWCLK）,使用的是SWD模式。
在这里插入图片描述
【注】STLINK有上下两排插针，分别如下
- 用于调试STM32\SWD模式： GND、SWCLK、SWDIO、3V3;
- 用于调试STM8\SWIM模式： RST、GND、SWIM、3V3。
【注】我所使用的开发板是上面的那种，需要把这个开发板倒过来，才是与图中JTAG脚一一对应的。STM32连接STLINK则只需要连接19、20、9、7四个引脚即可。
- 接下来配置STLINK的调试配置，常规选项即可。
