1. Linux系统概述
1.1 终端和GUI
Windows操作系统中，通常通过GUI或命令行来实现一个特定目标。在Linux中该说法是控制台或终端。
推荐使用Debian。各种发行版的界面外观是完全不同的，这取决于用户使用的桌面环境。所有发行版终端上输入的命令，一般都是相同的。
1.2 Linux词汇表
- Bash 大多数Linux发行版本使用的Shell
- Bootloader 用来引导Linux内核的程序，如常见的GRUB
- Console 终端界面，使用树莓派时首先看到的界面。
- GNU 开源软件系那个亩，提供大多数Linux上的工具软件
- Package 运行应用程序所需要的文件集合，一般由包管理器来管理
- Package manager 一个跟踪、安装Linux软件的工具
- Partition 磁盘的一部分，用来安装文件系统
- Root Linux上的一个最重要的账户
- Shell 基于文本的命令提示符，运行在终端界面下
- Sudo 让用户进入root用户模式
- Superuser 超级用户，类似root账户
- Terminal 基于文本的命令提示符，与用户交互的Shell程序
- X11 X窗口系统，提供了一个图形用户界面（GUI）
1.3 Linux基础
通过终端操作。需要掌握以下命令：
ls：listing的简写，提供一个当前目录的内容列表，可以附带参数。输入ls/home将提供/home下的内容列表。并且忽略当前路径，相当于Windows系统下的dir命令。
cd：更改目录的缩写。通过文件系统进入相应的目录。
mv：move命令，允许一个文件从一个目录移动到另一个目录，也可以重命名文件。
rm：remove的简写，用来删除文件。小心使用，防止误操作。
rmdir：rm通常不会删除目录。而通过rmdir命令可以删除空目录。
mkdir：与rmdir相反的命令，创建新的目录。
查找帮助 man 每一个Linux应用程序都自带帮助文件，称为man page（手册页），提供该应用程序的背景以及如何使用该应用程序的细节。
2 Debian简介
2.4 使用外部存储设备
访问外部存储器之前，操作系统需要识别，这个过程称为装载。正在运行一个带有桌面环境的Linux，在控制器中输入startx命令。
在Linux未加载桌面环境时移动外设，请按照下列步骤操作。
1、 连接USB存储设备
2、 输入sudo fdisk – 1，查看连接到树莓派的驱动器列表，通过设备容量找到存储设备
3、 在USB存储器可以访问前，Linux需要挂载点，输入 sudo mkdir/media/externaldrive，创建挂载点
4、 目前，该设备只能被root用户访问，为了让所有所有用户访问，请输入以下命令。
sudo chgrp –R users/media/externaldrive &&
sudo chmod –R g+w/media/externaldrive
5、 通过命令sudo mount/dev/sdXN/media/externaldrive –o = rw 装载USB存储设备，获得移动设备内容。
2.5 创建一个新的用户账户
默认情况下，Debian配置了两个用户账户：Pi（普通账户）和root（拥有额外权限的超级账户）
不要一直使用root账户登录，使用非特权用户帐号，可以保护你的操作系统。
现有的用户账户：用户名：Pi，密码：raspberry
2.6 文件系统布局
2.6.1 逻辑布局
登录到派，输入ls/会看到不同的目录，其中有些是SD卡中的文件，有些是访问操作系统或硬件的虚拟目录。
Debian默认目录：
boot：包含了启动Pi需要的Linux内核和其他软件包
bin：操作系统中相关的二进制文件，如需要运行的GUI
dev：这是一个虚拟目录，实际上并不存储在SD卡上，所有的连接到系统的设备包括存储设备、声卡和HDMI端口，可以从这里访问。
etc：存储配置文件，包括用户列表和加密的密码。
home：每个用户在该目录拥有一个子目录来存储所有的个人文件。
lib：用来存储不同应用程序所需代码共享的库文件。
lost+found
media：可移动存储设备目录
mnt：用于手动挂载的存储设备
opt：用来存储不是操作系统自身自带的软件
proc：这是另一个虚拟目录，包含正在运行的程序信息，即Linux的进程。
selinux：Linux内核中提供的强制访问控制（MAC）的安全系统。
sbin：存储特殊二进制文件的目录，主要用于root账户对系统进行维护。
sys：操作系统文件存储目录。
tmp：临时文件自动存储在这里
usr：存储用户访问的程序
var：虚拟目录，用来存储程序运行时改变的值或变量。
2.6.2 物理布局
SD卡分为两个主要部分。
第一个分区：75MB，vfat格式。挂载在/boot目录下。
第二个分区：EXT4格式。
2.7 安装和卸载软件
新的软件安装到派很简单，Debian发行版包含了一个叫做apt的工具，这是一个功能强大的软件包管理器。
其他平台的软件安装工具大同小异。
确保spt缓存是最新的，键入命令sudo apt-get update
2.7.1 查找软件
apt 软件包括一个实用程序，用于管理该缓存，即apt-cache，使用一个特定的词或短语搜索所有可用的软件包。
例如 apt-cache search game
2.7.2 安装软件
例如安装thrust （一个游戏）
sudo apt-get install thrust
安装软件的时候会发生自动查找依赖的包，会自动寻找下载。
2.7.3 卸载软件
remove命令干净地卸载软件包。
sudo apt-get remove thrust
使用purge删除所有相关文件，自己定制了一个软件包，建议使用purge移除。
sudo apt-get purge thrust
2.7.4 升级软件
全部升级： sudo apt-get update
单个升级：sudo apt-get install thrust (重新安装一遍)
第3章 故障诊断
3.1 键盘和鼠标的诊断
3.2 供电诊断
A型树莓派 5V 500mA；B型树莓派 5V 700mA。
电压测试点 TP1和TP2。如果低于4.8V，不能提供足够的电力。
3.3 显示的诊断
第六章
3.4 启动的诊断
考虑SD的问题
3.5 网络的诊断
ipconfig 提供所有网络端口的信息。
3.6 紧急内核
正常内核不工作的情况下工作。
Linux内核位于/boot目录下名为 kernel.img 第一次启动并开始加载操作系统
紧急内核：位于/boot目录下，名为kernel_emergency.img
第4章 网络配置
4.1 有线网络
网络连接列表及其配置存储在/etc/network 文件夹下名为 interfaces的文件。
采用nano文本编辑器工具来编辑这个文件（CTRL+O保存，CTRL+X退出nano）
sudo nano/etec/network/interfaces
编辑的那行以iface tch0 innet开始，首先用static替换该行最后的dhcp。然后新的一行粘贴：
address 【静态Ip地址】
netmask 【子网掩码】 通常是255.255.255.0
gateway 【路由器或解调器的IP地址】
重启网络服务使得新的网络配置生效。
sudo /etc/init.d/networking restart
接下来需要配置好域名服务，DNS服务器地址存储在/etc/resolv.conf文件中，当系统从DHCP服务器中获得DNS信息后，会自动修改该文件填充DNS服务器地址。如果手动设置，则需要手动修改文件。
完成上述步骤，仍然需要从终端中用nano打开resolv.conf文件
sudo nano/etc/resolv.conf
打开的文件中，每一行输入一个DNS地址，以namesever和空格开始
namesever 8.8.8.8
namesever 8.8.4.4
4.2 无线网络
1、安装固件
查找网卡固件信息 dmesg | grep ^usb
通过厂家信息查找相匹配的固件文件 apt-cache search ralink
下载并拷贝固件到/home/pi目录然后安装 sudo apt-get install firmware-ralink_0.35_all.deb
用iwconfig检查当前网络状态。
将树莓派连入无线网络，需要在/etc/network/interfaces文件中加入几行，首先用nano打开interfaces文件
sudo nano /etc/network/interfaces
在文件的最后输入下述文字
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa.conf
其他内容 新建wpa.conf
加密无线网络
第5章 创建新分区
5.1 创建新分区
警告：使用分区修改工具时，一定不要删除已经存在的分区，特别是/boot 分区或root问价系统分区。
创建新分区
1.打开终端，输入sudo fdisk –l来列出所有连接到树莓派的存储设备及其分区。SD卡通常显示为/dev/mmcblk0
2.输入sudo cfdisk /dev/mmcblk0来加载cfdisk分区管理工具，
3.移动光标到最下面的标志为Free Space的分区，按回车键选中，此时选中的分区高亮（白底黑字）
4.移动光标，选定底下的New命令然后按回车键
5.将提示创建主分区还是逻辑分区。默认选择主分区。
6.将提示输入创建的新分区大小，以MB为单位。默认所有剩余空间。
7.移动光标到Write菜单按回车键选择从而写入分区表
8.提示是否确定要改变分区，输入yes并按回车键
9.移动光标到Quit菜单按回车键退出cfdisk程序。
操作系统只有重启以后才会重新载入分区表，重启命令：
sudo reboot
重启完毕后，用fdisk命令检查是否已成功创建新分区。
sudo fdisk –l
使用新分区之前，还需要使用mkfs命令格式化新分区。【省略，自查！】
【警告】注意分区正确，否则错误地在/boot或root文件系统分区上创建新文件系统，将导致树莓派无法启动。
改变新分区的权限
挂载的新分区只有超级用户才可以访问，其他用户没有权限使用新分区，此时需要chown，chgrp和chmod来改变权限。【自查函数】
chown change ownership
chagrp Change group
chmod Change modifie
可以编辑fstab文件告诉树莓派自动挂载该分区。
5.2 调整已有分区大小
5.2.1 自动调整分区大小
raspi – config工具，该工具仅当系统第一次启动时才会加载，当然也可以在命令行或终端中输入后手动加载。
使用raspi-config调整根分区步骤
1第一次开机启动或者手动启动
2 按键盘上的下方向键选择expand-rootfs一行然后按回车键。
3 调整操作后，会提示操作将会在下次系统启动的时候完成，按回车键忽略该消息。
4 按两次Tab键使Exit菜单高亮，按回车键退出raspi-config
5 输入sudo reboot重启系统，根据需要重新调整分区大小。
5.2.2 手动调整分区大小
Linux用户，可以使用gparted这个分区魔术师的图形版工具，该工具可以使用sudo apt-get install gparted获取安装
分区魔术师实际是一个定制的Linux操作系统。
5.3 换用大容量SD卡
5.3.1 在linux下创建SD卡镜像 【其他系统忽略】
第6章 配置树莓派
树莓派的核心组件是BCM2835芯片。
修改 config.tex,cmdline.txt,start.elf配置文件
6.1.1 显示设置
config.txt中的每一项配置项都应为单独一行，前面是配置项名称，后跟等号，然后才是配置项对应的值。例如，让树莓派使用PAL格式、屏幕比例4：3、每边20像素的overscan的电视作为显示输出设备，写入config.txt：
sdtv_mode = 2 //该值影响树莓派的输出信号，需要根据各国的电视制式进行修改。0 北美视频标准，1 日本。。。
sdtv_aspect = 1 //控制输出画面的宽高比。
overscan_left = 20 //用来控制画面向显示器向某方向移动一定单位。
overscan_right = 20
overscan_top = 20
overscan_bottom = 20
sdtv
第2篇 树莓派作为家庭影院、用于生产环境以及Web服务器
