开篇之前，我们先来看两段有关于《瑜伽经》中对于“瑜伽”的定义：
“约束心灵的变化就是瑜伽。如果我们能静下心来，达到约束心灵的所有基本原则，就可以发现所有的事物都结合在一起——这才是真正的瑜伽生活。这并不是说我们不关心它的变化，而对这个世界毫无用处；相反的，有了与整个宇宙联结的经验，我们才可以起更好的作用，才会带来快乐和谐的生命。只有达到这个境界，我们才会爱邻居如爱自己一般，否则怎么可能呢？”（p4）
“如果你能控制思想形式，将它改变成你所需要的，就不会被外在世界所束缚了。这个世界没有什么不对，全看你将它视为天堂或如果你能控制思想形式，将它改变成你所需要的，就不会被外在世界所束缚了。这个世界没有什么不对，全看你将它视为天堂或地狱。所以，整个瑜伽是基于约束心灵的变化。如果你能控制你的心灵，就可以控制所有的事，那么这个世界就没有任何东西可以束缚你了。”（p2）
——《帕坦加利的瑜伽经》（沙吉难陀）
现在社会上的瑜伽不是真实的瑜伽，方向完全错了，舍本逐末，不是各种体式编排组合玩花样，就是用大堆辅具帮助拉筋增健康。举个例子：很多瑜伽习练者都认为倒立系列的体式很牛B，但是纵观《哈达瑜伽经》，第一支“体式”中并没有出现任何倒立系列的体式，也就是说，倒立系列的体式虽然对健康有益，但跟瑜伽至高的的“三摩地（Samadhi）”成就并没有多大关系。按照《瑜伽经》“八支分法”，“体式（Asana）”的前两支“制戒（Yama ）”和“内制（Niyama ）”对于真正的瑜伽行来说是非常非常重要的！但现在在所谓的瑜伽练习者中，几乎没有人重视。为何重要？下面笔者会详细论述：
前两支要求瑜伽行者遵守一些戒律、道德规范、简化生活、纯净内心世界，其实是在保护一个瑜伽行者，因为唯有如此，才能让心慢慢静下来。以前很多人练习受伤恰恰是缺少了这两支。因为不能静心，所以就不能很好的在练习中觉知自己的身体，日积月累导致“瑜伽病”的出现。在这方面，可以和中医理论相互对照。按照中医理论：肾气越足的人定力越强，而吵闹的环境、生活不规律以及不节制都会导致肾气不足。肾气不足则容易胡思乱想，不能静心。这是一方面，即身对心的影响；另一方面，人的道德、行为对心也有影响，试问一个道德败坏，偷盗、暴力、说谎、贪婪成性的人如何能够保持心静？恐怕是终日处于惶惶不安之中吧！正如《哈他瑜伽经》中所说：“对于哈他瑜伽练习者来说，其最大障碍包括贪婪、憎恨、虚妄、自私和依附。”
现代和古代很大的一点不同是：现代人的心越来越不单纯，都外求感官享受，而不内求灵性提升，普遍来讲，现在这个世界是一个物欲横流的世界，在西方更是如此，殊不知，外在的感官享受都如过眼云烟，终归无常，享受过后心灵更加空虚，而人生永恒的安乐在哪里呢？没有一个人会告诉你一个标准答案，即使有，他告诉你的，你凭什么就信呢？所以唯有自己去寻找，才最可靠。在笔者看来，惟有踏上“修行”之路，才有可能找到这个答案！对于当代人来说，能提供最好的修行蓝图的就是瑜伽。瑜伽是一门实践的生命科学。实践，即是从遵守一些必要的道德规范、做一个好人（也就是第一支“制戒”，即不暴力、不说谎、节欲、不偷盗，不贪婪），从简化生活、纯化内心环境［也就是第二支“内制”，即纯净、自律、自省、自足、向神（内在神）的臣服］开始，这是积累“生命能量“（Prana） 的过程，而后逐步通过体位法和调息法（Pranayama ）净化肌肉、经络、血液，这个阶段逐步清除身体的恶质和杂质，让身体能够为修行“堪用”，不至因为身体的不适而影响到精神，即佛家所说的“借假（身体）修真”。
《卡陀奥义书》中说：一个虚弱的人不能见真我。”
当代最伟大的瑜伽大师艾扬格（Iyengar）大师在《瑜伽之光》中说：“瑜伽师通过体式练习征服了自己的身体，使它成为更适合的心智载体。他知道身体是心智的必要载体。一个没有身体的灵魂就如同一只被剥夺了飞翔能力的小鸟。“
他在《调息之光》中说：“动脉、静脉和神经负责能量在全身的循环和输送的管道［纳迪（nadi）］。体式的训练，可以使纳迪畅通，普拉那（prana）在其间自由流动。如果纳迪被不洁之物阻塞，能量就无法遍布全身。如果神经纠缠不清，就不可能保持稳定。没有稳定的神经，调息练习是不可能完成的。如果纳迪被扰乱，一个人无法发现自我的真相与万物的本质。”（p108）
沙吉难陀大师讲述的《瑜伽经》版本译者陈景圆老师毕业于美国弗吉尼亚州沙吉难陀学院师资班，她对于瑜伽的“修身”讲过一段话，可作参考：“瑜伽的修身有两种含义，狭义地说是为了身体的健康与自在；广义地说，修身是为了修心。“心”是最复杂的东西。要如何认识你的心、你的意识、你的真实自我、你的本性，并将它从外在复杂的物质世界引向内在那无垠广阔的宁静世界，而从中得到大智慧与喜悦，是《瑜伽经》主要探讨的内容。”
印度哈达瑜伽大师斯瓦米韦达（Swamiwede）在《哈达瑜伽精义》中开篇说：“时下流行的哈达瑜伽，以及种种从哈达瑜伽衍生而来的体位法，大多数人去练习是因为它对身体有益，而不是因为它所蕴含的哲理智慧。我多年来总是提醒修炼哈达瑜伽的人要了解，自己究竟在练什么？为何要练？不要只注重于该如何去练或对身体的好处，而是要了解它在整个瑜伽体系中的关系位置。至于整个瑜伽体系，如果是专修，至少也得花个3-4年的功夫才能打好基础。
如果你视哈达瑜伽为一种心灵求解脱的准备功夫，你才算是真的认识它。希望本书能让你领略哈达瑜伽种种不同的风貌，看看他们如何与高深的哲理结合，如何能引领练习者进入更高的觉性。”（p39）
“哈达瑜伽是在征服身体。每个人都想要去外面征服世界，而世界上最伟大的征服是自我征服。对一般人而言，自我征服要由征服身体开始。只有极少数的人能够先征服自心，从而征服自身。”（p12）
“静不下来，身子老是不由自主抖动的人，多半是情绪有所失调引起。换言之，情绪稳定的人，其身体是稳定的，谈话的声音也是稳定的。完美的体位姿势有同样的意义。”（p71）
再来看一个真实的故事：很久以前，一位患忧郁症的年轻女子去上第一堂瑜伽课。艾扬格大师对她说：“只要保持腋窝打开，你就不会再忧郁。”几年后，这位女子不仅靠瑜伽摆脱了忧郁症，更成为美国著名的瑜伽教练--她的名字叫Pactricia Walden。 打开腋窝，意味着抬头，挺胸，加深呼吸。简单的体态改变，对身心能产生深远的影响。
体位法练习的另一层意义是“消业”。《哈达瑜伽精义》指出：“修炼哈他瑜伽的其中一个原因可以说是消业。我们可以选择主动让身体去承受少许的不适，这会导致我们过去埋藏在心田中的业力种子加速成熟，因而能快速的清理业债。身上堆积的脂肪是我们心中堆积脂肪的象征，它显示了我们的心是模糊的，而在过去的许多时刻里做出许多错误的决定。”（p32）
消除了身体的障碍之后，从第四步“制感（Pratyahara ）”开始，练习者从对外在的关注逐步转移到对内在的关注，感官开始内摄，渐渐脱离感官对认知的束缚，开始从虚妄的的生命境界转移到真实的生命境界，世界的实相开始现前，直至达到不可思议、不可言说的第八支“三摩地”境界。
《薄伽梵歌》中奎师那所说：'如烟雾掩盖了火焰，镜子被尘蒙住，胚胎被包裹在子宫内，真我（Atma）被卷入感官和心理产生的重重欲望之中。”
对于那些对修行领域一无所知、认假作真、沉溺于五欲六尘的愚痴众生来说，如何能让他们接受“八支”的前两支呢？惟有从体式的健身美容功效这些“枝末”下手，所以时势造英雄，艾扬格大师横空出世。以精准的要求、大量使用辅具为特色的艾扬格瑜伽成为当代瑜伽最风靡的流派，其特色正好弥补了因为不重视“八支”前两支直接练习体式容易受伤的弊病。艾杨格大师也成为了西方世界评选出的当代最有影响力的瑜伽大师，这些都是因缘所成。所以，一个真正的瑜伽行者，如果能够按照八支分法的步骤进行，那他其实并不需要完全按照艾扬格流派的要求训练，最多是练习初期可以借助一些辅具帮助拉筋，但是并不需要太多的辅具，过多的使用辅具会让自身的觉知力迟钝。在艾扬格之前，史料记载古代有那么多的瑜伽行者证得“三摩地”境界就是明证。（其实体式练习中使用辅具并非艾扬格开创的先河，而是古已有之，但是艾扬格发展出了更多的辅具和对体位法的精准性做了严格要求。因为不能心静导致觉知力迟钝，所以唯有通过外部要求才能保证习练的安全性。）
现在社会上推广的瑜伽，动不动就谈“冥想”，烛光冥想、蓝图冥想、语音冥想……这个冥想，那个冥想……，这些其实根本不是“冥想”，而是“观想”。练习“观想”有好处，但跟“冥想”根本不是一回事。事实上瑜伽馆里做的这些所谓的“观想”，也只是走个流程，效果并不好，因为，要“观”得好，首先要有“止”住妄想的功夫，否则一坐下来，脑子里各种解不开、放不下的心病全都现前，很难达到好的观想效果，所以想真正修行，是需要下一番功夫的！
“冥想（Dhyan ）”是“八支”的第七支。修完前六支，才有资格谈“冥想”。
艾扬格大师在《调息之光》中说：“身体要如山峰一般稳固，心意如海洋一般沉静坚定，才可做冥想。当身体放弃它的智能或坚固，当智性丢下它清晰的逻辑分析力，则处于既被动接受又主动行动的状态。当身体和大脑完美的平衡着，你将体会到纯净的智慧之光。”（笔者按：在佛教中，称此为“舍识用根”。）
“现代世界的人们寻求内心的安宁，因此，他们开始对冥想和古老的调息法感兴趣。刚开始，这两种修习法都特别引人入胜，可是，一段时间后，人们发现，冥想和调息不仅非常难学，而且练习也非常枯燥和重复，进步非常缓慢。另一方面，瑜伽体式始终都那么令人着迷，因为练习体式时，智性专注在身体的各个部分，得到滋养，喜悦的感受油然而生。在调息法中，注意力在两个鼻孔、鼻窦通道、胸、脊柱和横膈膜上，智性不被转移到身体的其它部分，所以，只有当身体和心意经过训练，能够接纳流动的气息时，练习调息法才会迷人。尽管几个月甚至几年的练习，可能都没有显著进步，但是通过真诚的、不动摇的努力和坚持，习练者的心意终会接纳规律的气流，那时，他开始体会到调息法的美丽和芬芳，多年练习之后，他将领会到调息法的微妙之处。”（p109）
沙吉难陀大师在《帕坦加利的瑜伽经》中说：“一定要有一颗纯净的心灵，否则，无法进入深度的冥想境界。”（p46）
《哈达瑜伽精义》中说：“梵语动词字根“man”意指冥想。“m”表示意身层的动作，“an”表示气身层的动作，两者合起来表示静默（m）融入气息（an）中，这就是冥想。”（p77）
据《长阿含经》记载：人类本生在“光音天”，因“无明（愚痴）”而被感官享受所缚，欲望不断膨胀，而渐渐堕落到这个娑婆世间，寿命也不断缩短。“瑜伽”二字，即是“修行”之意，是生命的回归和纯化，是印度先哲留给人类的一笔非常非常宝贵的灵性文明财富，它为后人提供了一份翔实的转凡成圣的修行教学体系，这种现象在人类整个文化史中都是罕见的。
Mircea Eliade在《瑜伽：不死和自由》（Yoga:Immortality and Freedom）中提到：
释迦牟尼在求学于苦行生活的阶段，理解了“三弥叉”（或称“数论派”，Sankhya, Samiksa or Samkhya）的教义和瑜伽行法；在毘舍离（Vaishali）阿罗逻迦蓝（Arada Kalama）教导世尊一些前古典期（Pre-Classic）的三弥叉，而郁头蓝弗（Udraka Ramaputra）则详述了瑜伽的基础和目的。
佛陀本人也宣称已看到了这古老的方法，并且遵循着它。这个古老永恒的方法就是解脱道、不死之道，也是瑜伽道。
就如Emile Senart早在1900年时所写，佛陀不但未完全否认，他也完成了印度传统的苦行和禅修，“佛陀崛起于瑜伽的领域，他所提出的任何创新思维，仍是依瑜伽的模式而形成。”值得注意的是，佛教的苦行与禅修（Meditation）的前行功夫，近似于帕坦伽利《瑜伽经》和其他经典书籍中所建议的前行功夫。
克利须那神在《薄伽梵歌》里，对瑜伽下了两个定义：（1）思绪的稳定（Evenness of mind）是瑜伽；（2）体位动中的技巧是瑜伽。表面上这两个定义似乎不同，但实际并非如此。
我们都知道平衡的思绪是瑜伽禅修的要素，但是要达到这种精神上的平衡，唯有透过熟练瑜伽体位动作才有可能；换句话说，瑜伽体位动作的熟练会导致思绪的稳定。这也意味着，在禅修的过程中，瑜伽行法首要是在体位动作的熟练。”
当代社会，物欲横流。物质文明的极度丰盛导致灵性文明的衰落（物质文明与灵性文明之间的关系是此消则彼长，此长则彼消）。艾扬格大师在《调息之光》中说：“灵性修习（Sadhana）和理论学习没有关系，它指向的是一条全新的生命之道，正如芝麻被碾碎炼油，木头被点燃释放潜伏的热力，学生也必须坚定地实践，才能获得内在的知识，找到自己的本性。”（p56）
沙吉难陀大师在《帕坦加利的瑜伽经》中说：“不能显现的至高真理，只能以静默来解释，不是靠文字语言。不是只有身体的平静，而是真实精神上、心灵上的平静，智慧才会显现曙光。”
平静到极致就是“三摩地”。艾扬格大师在《调息之光》中对于“三摩地”是如此定义的：“当情绪和智力全部静止，不再波动时，瑜伽士首先体会到感官的平静，然后体验到心意的安宁。在这之后，灵性的宁静是更加稀少的、成熟的经验，那时瑜伽士已经从世俗的思虑和担忧中解脱。他知晓那纯净的存在状态，完全觉知，达到神性的境界，有限融入无限，那即是瑜伽士不断追求的目标——三摩地。”（p107）
期望当代有志于将灵性修习、生命解脱之道作为人生首要目标的伽人们一起努力，自利利他，让人心更纯净！世界更美好！惟此，才不辜负人类“万物之灵”的美誉啊！
