ESP32 的功率使固件的成长远远超出了 8 位 AVR 控制器的限制

vscode平台PlatformIO IDE编译

GRBL_ESP32源代码包含一个.ini文件，告诉平台IO如何编译它

如果您的计算机上已经有Grbl_Esp32源代码，只需从顶部菜单栏中取>打开文件夹，然后选择带有Grbl_Esp32的文件夹即可。该文件夹中"平台.ini"的存在将激活平台IO扩展。

每台数控机器都需要一些特定的机器设置，GRBL_ESP32默认执行"test_drive.h"机器定义，最终要设置一个真正的机器定义文件

文件Grbl_Esp32/src/机器.h包含行。它选择"test_drive"机 - 虚拟 3 轴机，您可以自行或连接到任何硬件的 ESP32 开发模块上安全地玩。它实际上不会改变任何引脚的状态，因此使用是安全的，而不必担心浮动输入销或短输出销。#include "src/Machines/test_drive.h"

要与实际硬件一起使用，您必须在Grbl_Esp32/src/机器/子方向中使用现有的机器定义文件之一，或创建您自己的。例如，Grbl_ESP32发展局使用文件机器/3axis_v4.h.如果您的硬件与预定义的机器之一不匹配，您可以制作自己的文件，也许使用预定义的一个文件作为起点

编辑文件

如何编译GRBL_ESP32

编译

可用的引脚

GPIO_NUM_2  LED

GPIO_NUM_4，12，16，17，21，22，25，26，27，32，33

GPIO_NUM_5  GPIO_NUM_18  GPIO_NUM_19  GPIO_NUM_23（使用SD卡）

SD卡有4个GPIO引脚，