一、单道批处理系统
系统对作业的处理是成批进行的，但内存中始终只运行一道作业
主要特征：
(1)自动性（磁带上的一批作业能自动运行，无需人工干预）
(2)顺序性（磁带上的各道作业按顺序地进入内存，先调入内存的作业先完成）
(3)单道性（内存中仅有一道程序运行）
存在的问题：
作业运行过程中如果发生I/O请求，高速的CPU便需要等待低速的I/O操作完成，导致CPU资源利用率和系统吞吐量降低
二、多道批处理系统
多道程序设计技术允许多个程序同时进入内存并运行。当一道程序因I/O请求而暂停运行时，CPU便立即转去运行另一道程序。它让系统的各个组成部分都尽量去“忙”，花费很少时间去切换任务，达到了系统各部件之间的并行工作，从而使各种资源得到充分利用，增大系统吞吐量大。
主要特征：
(1)多道（计算机内存中同时存放多道相互独立的程序）
(2)宏观上并行（同时进入系统的多道程序都处于运行过程中，即它们先后开始了各自的运行，但都未运行完毕）
(3)微观上串行（内存中的多道程序轮流占有CPU，交替执行）
存在的问题：
作业周转时间较长，并且不提供人机交互能力，用户既不能了解自己程序的运行情况，也不能控制计算机。
三、分时系统
所谓分时技术就是把处理器的运行时间分成很短的时间片，按时间片轮流把处理器分配给各联机作业使用。若某个作业在分配给它的时间片内不能完成其计算，则该作业暂时停止运行，把处理器让给其他作业使用，等待下一轮再继续运行。由于计算机速度很快，给每个用户的感觉好像是自己独占一台计算机。
多道批处理是实现作业自动控制而无需人工干预的系统，而分时系统是实现人机交互的系统
主要特征：
(1)并行性（允许多个终端用户同时使用一台计算机）
(2)交互性（用户能够方便地通过显示器等设备，直接同程序进行交互。）
(3)独占性（系统中多个用户可以彼此独立地进行操作，互不干扰）
存在的问题：
虽然分时操作系统比较好地解决了人机交互问题，但是在一些应用场合，需要系统能对外部的信息在规定的时间（比时间片的时间还短）内作出处理（比如飞机订票系统或导弹制导系统)。因此，实时系统应运而生。
四、实时系统
实时系统主要用于专用系统，有着非常严格的固定时间要求。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的；软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。
主要特征：
(1)及时响应性
(2)高可靠性
