【农民日报】据悉,全自动采胶机装备研发得到科技部重点专项“天然橡胶收获技术与装备研发”支持,由中国热带农业科学院、中国农业机械化科学研究院、盛元康能(北京)科技发展有限公司等单位联合研发,融合了信息感知、智能控制、自动化控制等多项技术,实现了采胶的精准定位,采胶深度的精准探测与控制,装备的小型化集成。其中,固定式全自动采胶机,整机重量约3公斤,可通过手机App远程控制或自主采胶,采胶效率每株15秒。移动式全自动采胶机整机重量约25公斤,对采胶深度、速度、时间实时显示,机械臂行程60厘米,可通过手机App远程控制或自主采胶,采胶及移动时间每株40秒。在当日召开的“天然橡胶收获技术与装备研发”2020年项目年度总结会上,研发团队技术负责人曹建华博士介绍说,“全自动采胶机的研发思路历经了近3年的摸索、沉淀,用了半年时间设计、完成试制”。今后,研发团队将对装备的可靠性、实用性进一步的优化,配套相应的农艺技术,争取早日攻克这一世界难题、投入生产使用。
我国首台自主研发智能采胶机器人问世
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