FCN
FCN对图像像素级的分类，从而解决了语义级别的图像分割问题。与经典的CNN在卷积层之后使用全连接层得到固定长度的特征向量进行分类（全连接层+softmax）不同，FCN可以接受任意尺寸的输入图像，采用反卷积层对最后一个卷积层的feature map进行上采样，使它恢复到输入图像相同的尺寸，从而可以对每个像素都产生一个预测，同时保留了原始输入图像中空间信息，最后在上次采样的特征图上进行逐像素分类。
反卷积层
upsampling可以看成是反卷积，卷积运算的参数和CNN的参数一样是在训练FCN模型的过程中通过反向传播算法学习得到的。
跳级结构
对CNN的结果做处理，得到了dense prediction，得到的结果比较粗糙，加入更多前层的细节信息，也就是把倒数第几层的输出和最后的输出做一个fusion，实际上是做加和。
FCN的缺点：
- 得到的结果还不够精细，进行8倍上采样虽然比32倍的效果好很多，但是上采样的结果还是比较模糊和平滑，对图像中的细节不敏感。
- 对各个像素进行分类，没有充分考虑像素与像素之间的关系。忽略了在通常的基于像素分类的分割方法中使用的空间规整步骤，缺乏空间一致性。
U-Net
1）使用全卷积网络
2）左边的网络是收缩路劲：使用卷积和maxpooling
3）右边的网络是扩张路劲：使用上采样产生的特征图与左侧收缩路径对应层产生的特征图进行concatenate操作。这样做是因为pooling丢失的图像信息和降低图像分辨率且是不可逆的操作，这样做的话就相当于在高分辨率和更抽象特征中做一个折中，因为随着卷积次数增多，提取的特征也更加有效、更加抽象，上采样的图片是经历多次卷积后的图片，肯定是比较高效的抽象的图片，然后把它与左边不怎么抽象更高分辨率的特征图片进行连接。
4）最后再进过两次反卷积操作，生成特征图，再用两个1*1的卷积做分类得到最后的heatmap，然后作为softmax函数的输入，算出概率比较大的softmax类。
Segnet
可训练的图像分割引擎，包括一个encoder网络，一个对应的decoder网络，衔接像素级分类层，encoder与VGG16的13层卷积层相同，decoder将低分辨率的编码特征图映射到全分辨率的特征图。使用最大池化层的池化索引进行非线性上采样，上采样过程不需要学习。
