同时使用UINavigationController+UITabbarController，且能够达到以下效果：
1、NavigationBar颜色无缝切换。
2、NavigationBar和TabBar无缝显示和隐藏。
3、能够自定义NavigationBar和TabBar。
1、颜色无缝切换
（1）在NavigationController中：
- (void)setUpNavbar{
[self.navigationBar setTranslucent:NO];
[self.navigationBar setShadowImage:[UIImage imageNamed:@"NavbarShadowClear.png"]];//图像为透明图像
}
（2）然后在各个页面直接设置NavBar的颜色即可实现无缝切换
self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor redColor];
2、NavigationBar和TabBar无缝显示和隐藏
（1）NavigationBar：
[self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:YES];
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];
（2）TabBar（假设在控制器v1中要push一个控制器v2）：
在v1需要push v2的地方
v2ViewController *v2 = [[v2ViewController alloc]init];
v2.hidesBottomBarWhenPushed=YES;
[self.navigationController pushViewController:v2 animated:YES];
3、自定义NavBar和TabBar
方法有很多，各举一个简单的例子
NavBar使用customView
TabBar使用自定义UIView覆盖到TabBar上面
