经徐庶介绍的卧龙先生：诸葛亮字孔明，这时候也携带妻子黄月英赶到武陵城，并且还给刘备介绍了自己好友魏讽加入刘备阵营。刘备任命诸葛亮为新的军师，为自己出谋划策。

赵云也是不负所望，一个多月成功的拿下零陵，太守刘度感激赵云两次不杀之恩，带领自己的儿子刘贤一起归顺刘备军。上将邢道荣见自己的主公已经归降，也决定为刘备刘备效力。

攻下零陵之后，刘备派陈震即刻前往治理。

赵云留下安抚民心，部将关平与张飞一起各率军两千，朝桂阳出发，支援关羽，刘封。

赵云在街上巡游之时，偶然发现一个人才，赵云说服其为刘备效力，此人提出跟赵云比试武艺，赢了就跟赵云走。二人交手十个回合，赵云获胜。

桂阳之战，关平率军被蒋琬，鲍隆袭击，险被生擒，败逃回零陵。张飞为救侄儿硬生生拖住两支大军，并且大展神威，俘虏二人。也给关羽，刘封争取到了攻取桂阳的时间。俘虏了太守赵范等人。

转眼一年的时间过去了，当初徐庶给刘备定下的计策已经完成了大半，仅剩的长沙却是兵多粮足，还有两员猛将镇守，着实棘手。

诸葛亮也为刘备献出了自己的计策：零陵城靠近南蛮，虽然密林重生，蛮族众多，但肯定是有路可寻，需派一员猛将护卫，令深谙说客之道的邓芝，前往南蛮，收下建宁，云南两城。

听到诸葛亮要走蛮人的地盘，身为蛮 人的沙摩柯请命，自己从小在这边长大，而且还是一部蛮族的首领，其他的蛮族多少都会给自己面子，愿意带路。

就这样两人带着几百护卫就出发了。