实现思路：
1、首先假如设置图标的类名为free_click 隐藏时候的添加类名img

.free_click{
    position: fixed;
    width: .59rem;
    bottom: 1.7rem;
    z-index: 5;
    right: .05rem;
}
.free_click.img{
    right: -.28rem;
}

2、触摸开始touchstart的时候图标隐藏
3、touchmove并且没有滚动到顶部或者顶部的时候，图标隐藏
4、触摸结束touchend并且滚动结束的时候，图标显示

首先我们封装一些常用的方法

var md_lib = {
    hasClass:function(element,classname){
        return element.className.match(new RegExp('(\\s|^)' + classname + '(\\s|$)')); 
    },
    addClass:function(element,classname){
        if (!this.hasClass(element, classname)) element.className += " " + classname;  
    },
    removeClass:function(element,classname){
        if (this.hasClass(element, classname)) {  
            var reg = new RegExp('(\\s|^)' + classname + '(\\s|$)');  
            element.className = element.className.replace(reg, ' ');  
        } 
    },
    //获取滚动高度
    getScrollTop: function() {
        var scrollTop = 0;
        if(document.documentElement && document.documentElement.scrollTop) {
            scrollTop = document.documentElement.scrollTop;
        } else if(document.body) {
            scrollTop = document.body.scrollTop;
        }
        return scrollTop;
    },
    //获取当前可视高度 
    getClientHeight: function() {
        return document.documentElement.clientHeight;
    },
    //获取文档完整的高度 
    getScrollHeight: function() {
        return Math.max(document.body.scrollHeight, document.documentElement.scrollHeight);
    },
    
    //检查滚动高度是否到了底部，距离底部200时，认为到底，开始加载下一页
    checkScrollHeight:function(){
        return this.getScrollHeight() - this.getClientHeight() - this.getScrollTop() <= 200;
    },
}

定义一些需要的变量

var free_icon = document.querySelector('.free_click');//获取图标
var timer = null; 
var leave=false; //手指是否离开
var scrollStop=true;//滚动是否停止

实现方式

图标显示方法

function log(){
    var free_icon = document.querySelector('.free_click');
     if(leave==true && scrollStop==true) {
        if(free_icon){
            free_icon.className="free_click";
        }
    }
};

触摸开始的时候，设置leave=false,手指未离开屏幕

document.addEventListener("touchstart",function (event) {
    leave=false;
 },false);

触摸移动的时候，获取图标，如果滚动未到达底部或者顶部，图标隐藏

document.addEventListener("touchmove",function (event) {
    var free_icon = document.querySelector('.free_click');
    var now_scroll_top = document.documentElement.scrollTop || document.body.scrollTop;
    if (now_scroll_top + md_lib.getClientHeight() >= md_lib.getScrollHeight() || now_scroll_top <= 0 ) {
//如果滚动到顶部或者顶部
        return false;
    }
    if(free_icon){
        md_lib.addClass(free_icon,'img');
    }
   },false);

滚动结束的时候，设置leave=true,手指离开屏幕,然后执行log方法，判断是否图标显示

document.addEventListener("touchend",function (event) {
     if(event.touches.length==0||event.touches.length==2){
        leave=true;
        log();
   }
},false);

判断滚动是否停止

window.onscroll=function(){
    scrollStop=false;
    clearTimeout(timer);    
    timer=setTimeout(function(){
        scrollStop=true;
        log();
    },150);
}